國產(chǎn)核心科技 龍芯機器人控制器首次亮相
加入技術(shù)交流群
編者按：機器人控制器是機器人技術(shù)的核心之一，CPU又是控制器的核心，所以開(kāi)發(fā)基于國產(chǎn)CPU的機器人控制器意義重大，但是圖片看起來(lái)好像有點(diǎn)奇怪的樣子。
近日，龍芯用戶(hù)和開(kāi)發(fā)者社區龍芯俱樂(lè )部與南京工業(yè)大學(xué)電控學(xué)院龍芯機器人創(chuàng )新基地聯(lián)合參加了南京2016國際服務(wù)機器人展，展出了龍芯機器人控制器和機械臂、智龍創(chuàng )客主板、龍芯3A2000開(kāi)源電腦等產(chǎn)品，其中龍芯機器人控制器是首次公開(kāi)亮相，實(shí)現了對舵機機械臂的控制。
本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/201609/310291.htm據了解，龍芯機器人控制器是龍芯俱樂(lè )部基于智龍主板，今年新發(fā)展的業(yè)界首款龍芯機器人核心部件，已經(jīng)在聚豐眾籌網(wǎng)站成功眾籌。
本次展示的龍芯機器人控制器采用龍芯1C300SOC處理器，最大支持擴展32路舵機控制，與同等價(jià)位的單片機類(lèi)機器人控制器相比主頻提高3倍以上，存儲容量也大大提高，可運行Linux/RT-Thread等操作系統。
該控制器可用于教育機器人、家庭機器人、高級玩具機器人等領(lǐng)域，并將進(jìn)行多種機器人原型的開(kāi)發(fā)。
今后還將推出基于龍芯2號、3號處理器的機器人控制器，可滿(mǎn)足更多工業(yè)機器人、服務(wù)器機器人、特種機器人的需求。
評論