深度解析：Mobileye為何終止與Tesla合作？

　　和Intel與BMW合作

　　2016年7月1日Mobileye、Intel與BMW三家企業(yè)宣布，希望可以一起建立起下一代自動(dòng)駕駛的標準平臺。這一幕讓人感到熟悉，不禁讓人想起微機時(shí)代的IBM, Intel, Microsoft的合作。據悉，Mobileye將會(huì )把算法集成到Intel最新的自動(dòng)駕駛計算平臺上，而不再與意法半導體合作生產(chǎn)自己的芯片。

　　我們可以清晰得看到Mobileye準備走的路：提供標準的傳感器安裝方式+地圖數據云服務(wù)+軟件體系平臺構建。

　　似乎這一切都是那么完美，但是問(wèn)題是：好伙伴Tesla怎么不見(jiàn)了?

　　Tesla的自動(dòng)駕駛之路

　　可以說(shuō)Tesla是所有車(chē)廠(chǎng)里走得最快的，通過(guò)Tesla車(chē)主的每一次測試，Autopilot積累的里程已經(jīng)遠遠甩開(kāi)了其他的公司，包括技術(shù)上最領(lǐng)先的Google。通過(guò)實(shí)際的道路實(shí)踐(或者稱(chēng)為測試)，Tesla可以通過(guò)其3G模塊得到每一段Tesla車(chē)主行駛過(guò)的道路的情況，包括車(chē)道線(xiàn)的清晰度，車(chē)流多少，是否存在車(chē)道誤檢等情況，并不斷得更新其數據庫。Tesla的車(chē)主驚奇地發(fā)現，平時(shí)都需要接管的某個(gè)路口，在一段時(shí)間后，Tesla可以不再需要接管修正，而順暢地通過(guò)該路口。這就是通過(guò)在線(xiàn)收集數據的眾包模式優(yōu)化自動(dòng)駕駛體驗。

　　可以明顯地看出，這種方式和Mobileye的REM系統有異曲同工之處。但Tesla由于隔著(zhù)一個(gè)Mobileye的EyeQ3芯片這個(gè)黑盒，只能在體驗上進(jìn)行提升，而無(wú)法從根本上得到適合自動(dòng)駕駛的地圖。如果Tesla需要建立自己的地圖，就需要加入Mobileye的REM項目，所得數據將由所有項目成員共享……作為積累里程以及數據最多的Tesla當然不愿意白白把數據共享給別的車(chē)廠(chǎng)，尤其是那些傳統車(chē)廠(chǎng)。

　　既然問(wèn)題在EyeQ3這個(gè)黑盒子上，Tesla于是開(kāi)始自己研發(fā)圖像算法以及圖像處理芯片。

　　早在2015年5月，就有人在Tesla總部邊拍到一輛掛滿(mǎn)相機的Model S：

　　并且Tesla還邀請到了CV領(lǐng)域的大神David Nist′er加入，作為其自動(dòng)駕駛副總裁。David Nist′er是CV中受眾很廣的五點(diǎn)法的發(fā)明者，并且因為其關(guān)于Vocabulary Tree的研究獲得了今年CVPR的Longuet-Higgins Prize。

　　除了視覺(jué)算法的投入，Tesla還招來(lái)了曾經(jīng)主導AMD Athlon芯片以及Apple A4/A5芯片開(kāi)發(fā)的核心設計師Jim Keller作為自動(dòng)駕駛硬件工程副總裁?？梢钥吹絋esla在研發(fā)視覺(jué)識別芯片上的決心。