深度解析:Mobileye為何終止與Tesla合作?
編者按:從最初的相依為命到越走越遠,一直到今天停止合作,我們不禁要問(wèn),究竟是什么使得兩家公司最終分道揚鑣?
Mobileye的自動(dòng)駕駛之路
本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/201607/294766.htmTesla Autopilot功能的到來(lái)讓全世界都被自動(dòng)駕駛所吸引,而Mobileye因此從一個(gè)不為大眾所知的Tier2(二級供應商)一躍成為眾Tier1以及整車(chē)廠(chǎng)爭相合作的伙伴。我們在此嘗試分析一下Mobileye的自動(dòng)駕駛技術(shù)路線(xiàn):
增加視覺(jué)傳感器數量
如上一篇分析Tesla致命車(chē)禍的文章中所分析的[注3],只使用單目+毫米波雷達的方案缺少冗余度。我們看到下一代Mobileye系統將是一套多攝像頭的方案,數量為3目前視(Trifocal系統)+5目環(huán)視。一共8個(gè)相機覆蓋了車(chē)輛周邊所有的角度。并且在前向有三倍的冗余。據筆者所知,Mobileye正在基于這套”Full Vision”系統研發(fā)可以完成L3級別的自動(dòng)駕駛技術(shù),主要包括自動(dòng)上/下高速,以及在高速上的主動(dòng)變道功能。

REM地圖系統
Mobileye已經(jīng)與幾家重要的主機廠(chǎng)展開(kāi)合作,構建包括稀疏3D信息、詳細1D信息的眾包地圖,使得Mobileye系統可以在全局定位上獲得更多的信息以及定位精度。與高精度地圖相比,REM地圖擁有數據量小的特點(diǎn),便于進(jìn)行動(dòng)態(tài)的數據上傳/下載。

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