國內的無(wú)人車(chē)能否博出一片天？

　　近日，特斯拉Model S因自動(dòng)駕駛功能引發(fā)的車(chē)禍事件被曝光。事情雖然發(fā)生在五月份，但由于這是特斯拉發(fā)布Autopilot功能以來(lái)的首起致命車(chē)禍，無(wú)人駕駛的相關(guān)話(huà)題隨后被推上風(fēng)口浪尖。

　　在無(wú)人駕駛技術(shù)安全性被熱議的同時(shí)，7月3日，百度宣布與烏鎮旅游達成合作，雙方將推動(dòng)在烏鎮景區道路上實(shí)現最高級別的無(wú)人駕駛。7月6日，北汽集團宣布與遼寧盤(pán)錦紅海灘景區戰略合作，將無(wú)人駕駛汽車(chē)正式推向商用。

　　相比于特斯拉提供Autopilot輔助駕駛功能而言，國內的無(wú)人駕駛廠(chǎng)商更加激進(jìn)，他們推向商用的是完全意義上的無(wú)人駕駛汽車(chē)。

　　從這一點(diǎn)來(lái)看，中國企業(yè)在無(wú)人駕駛領(lǐng)域似乎領(lǐng)先于美國。然而，業(yè)內人士認為，百度、北汽最先在景區運行無(wú)人駕駛，依然是商業(yè)模式上的創(chuàng )新，距離真正全天候全工況條件下的無(wú)人車(chē)普及時(shí)代甚遠。

　無(wú)人車(chē)進(jìn)景區是目前唯一可行的商業(yè)模式

　　2015年12月14日，在宣布完成首次路測的4天后，百度正式成立自動(dòng)駕駛事業(yè)部。負責百度商業(yè)產(chǎn)品與技術(shù)體系的高級副總裁王勁兼職出任總經(jīng)理。王勁隨后表示，百度的無(wú)人車(chē)項目將三年商用五年量產(chǎn)。

　　百度內部不愿具名的人士也曾稱(chēng)，百度無(wú)人車(chē)研發(fā)晚于谷歌，但商業(yè)變現的進(jìn)展上，百度會(huì )比谷歌更早一步。半年之后的今年5月，百度跟蕪湖市簽訂合作協(xié)議，將在蕪湖建設“全無(wú)人駕駛汽車(chē)運營(yíng)區域”。7月3日，百度又與烏鎮旅游達成合作，將在烏鎮景區的公共道路進(jìn)行日?；\營(yíng)。按照規劃，百度接下來(lái)還將與全國十幾座城市達成無(wú)人車(chē)商用落地合作。

　　有此打算的并非只有百度一家，北汽不僅是想在景區的道路上運營(yíng)無(wú)人車(chē)，還計劃以出售車(chē)票的方式賺錢(qián)。在今年4月的北京車(chē)展期間，北汽正式對公眾展示其無(wú)人駕駛汽車(chē)。北汽新技術(shù)研究院副院長(cháng)榮輝當時(shí)就透露，正在跟地方政府合作，將無(wú)人車(chē)投入運營(yíng)。

　　7月6日，北汽集團和遼寧盤(pán)錦市政府簽署協(xié)議，在紅海灘景區落地無(wú)人車(chē)項目。最快到今年9月，游客將能夠在紅海灘景區北部22公里的線(xiàn)路上乘坐北汽無(wú)人擺渡車(chē)。

　　據榮輝介紹，首批投入的20輛無(wú)人車(chē)是拆除了方向盤(pán)的電動(dòng)汽車(chē)，有4座的小客車(chē)，也有20座以上的中巴車(chē)。而票價(jià)會(huì )與當地物價(jià)局和景區管委會(huì )等多個(gè)機構協(xié)商后決定?！凹热皇巧虡I(yè)化，雙方肯定是都要掙錢(qián)的”，榮輝預計，景區無(wú)人車(chē)項目今年將會(huì )保持在“微盈”或者“微虧”水平。

　　其實(shí)，將無(wú)人車(chē)放到景區中運營(yíng)，被業(yè)內人士視作在目前技術(shù)水平下最好的商業(yè)變現手段。清華大學(xué)教授鄧志東認為，無(wú)人車(chē)輛的傳感和識別系統達不到絕對安全可靠，就只能在限定的區域，限定的路線(xiàn)運行。從2009年開(kāi)始，鄧志東帶領(lǐng)的團隊在無(wú)人駕駛領(lǐng)域已經(jīng)進(jìn)行了7年的研發(fā)，他們的無(wú)人車(chē)早已投入路測。

　　“在景區這種限定區域，高精地圖和路況數據都便于獲取;景區路況比較單一，人流車(chē)流都比較稀少，對車(chē)輛識別和檢測的要求都不會(huì )太高”，鄧志東說(shuō)。以北汽在紅海灘投入的無(wú)人車(chē)為例，因為景區道路條件良好，人車(chē)分流，將投入運營(yíng)的無(wú)人車(chē)既不會(huì )安裝高精度地圖，也不會(huì )安裝激光雷達?！凹夹g(shù)越簡(jiǎn)單，安全性就會(huì )越高，成本也會(huì )更低”。

　　完全意義上的無(wú)人駕駛或許得10年后實(shí)現

　　在北汽的發(fā)布會(huì )上，有媒體記者問(wèn)榮輝：特斯拉已經(jīng)出了車(chē)禍，無(wú)人駕駛汽車(chē)能安全嗎?

　　在特斯拉車(chē)禍的新聞曝光之后，無(wú)人車(chē)還安不安全似乎成了很多人心中的疑問(wèn)。一位汽車(chē)工程師告訴新浪科技，他所在的幾個(gè)交流群里對無(wú)人駕駛技術(shù)的討論持續了幾天。因為是第一次完全依賴(lài)自動(dòng)駕駛而造成的傷亡事件，很多人對無(wú)人駕駛技術(shù)剛剛萌生的信心又開(kāi)始動(dòng)搖。

　　其實(shí)，不管是依靠高精度地圖和激光雷達，還是依靠攝像頭提供視覺(jué)識別和傳感器實(shí)現的無(wú)人駕駛，普及的一天都不會(huì )很快到來(lái)。

　　特斯拉的車(chē)禍是一記警鐘，無(wú)人駕駛技術(shù)還不是絕對安全可靠，鄧志東認為，“人類(lèi)水平的環(huán)境感知技術(shù)目前尚未成熟，現階段的產(chǎn)品還僅僅是輔助駕駛或人機共駕，未到完全自主駕駛的L4級，人不能完全撒手不管去看DVD”。

　　“雖然技術(shù)還存在缺陷，然而，相對于人類(lèi)駕駛員的致命車(chē)禍發(fā)生率，特斯拉的Autopilot功能還是會(huì )降低很多”。作為無(wú)人駕駛汽車(chē)領(lǐng)域的研究者，鄧志東顯然不希望這樣的事件影響無(wú)人駕駛或自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展。

　　無(wú)人車(chē)進(jìn)入景區，更多是商業(yè)模式的創(chuàng )新，對目前而言是很重要的一步?！澳壳斑@個(gè)階段無(wú)需過(guò)度考慮設備成本的問(wèn)題，但商業(yè)化必須朝降低成本的方向走”，鄧志東說(shuō)。

　　無(wú)人車(chē)要想普及，首先要解決的是成本高企問(wèn)題。因為激光雷達和各類(lèi)傳感設備的高售價(jià)，無(wú)人駕駛取代人類(lèi)司機現在還不經(jīng)濟。此前，王勁透露，百度無(wú)人車(chē)的一個(gè)激光雷達成本約為50萬(wàn)，而他們最希望幾年后激光雷達的價(jià)格下降到3000美元。

　　另一個(gè)很重要的問(wèn)題就是數據收集處理。高精度地圖和精準導航都需要龐大的數據庫支撐;除此之外，不同行車(chē)條件遇到的不同物體和不同狀況也需要數據收集并建模。還有一些技術(shù)上的問(wèn)題，比如保證傳感器更加可靠，視覺(jué)檢測能力更強?！敖鉀Q這些問(wèn)題，是深度學(xué)習等人工智能技術(shù)的機遇與挑戰”，鄧志東說(shuō)。

　　“如果能夠解決這些難題，實(shí)現最高級別的無(wú)人駕駛，樂(lè )觀(guān)估算的時(shí)間段是在2026-2030年間，悲觀(guān)點(diǎn)就不好說(shuō)了”，隨后鄧志東又補充一句，“但我是樂(lè )觀(guān)派”。

　　相關(guān)背景

　　今年5月7日，美國佛羅里達州發(fā)生了首起自動(dòng)駕駛致死車(chē)禍。一名特斯拉Model S用戶(hù)開(kāi)啟自動(dòng)駕駛功能后，在路口與一輛卡車(chē)相撞，并導致死亡。在事故發(fā)生后的第九天，特斯拉就上報了該事故。美國汽車(chē)監管部門(mén)正在對特斯拉Model S的自動(dòng)駕駛功能進(jìn)行調查，若證實(shí)確實(shí)存在安全問(wèn)題，將對該車(chē)型進(jìn)行召回。傳特斯拉方面也在緊急修復Autopilot駕駛系統，或許將很快向車(chē)主推送軟件升級。