機器人四大家族之一的ABB是怎樣煉成的？

　　身為全球四大機器人制造商之一，ABB機器人業(yè)務(wù)已經(jīng)走過(guò)了近半個(gè)世紀的風(fēng)風(fēng)雨雨。如今，ABB在上海與瑞典分別建設了全球兩大機器人生產(chǎn)基地，其中在上?？禈虻纳a(chǎn)基地是中國累積裝機量最高的工業(yè)機器人生產(chǎn)基地，同時(shí)這里也成為了ABB全球唯一的噴涂機器人生產(chǎn)基地、ABB全球首個(gè)機器人質(zhì)量中心，以及中國首個(gè)機器人整車(chē)噴涂實(shí)驗中心。

　　從1969年售出世界首臺噴涂機器人，到1974年發(fā)明全球首臺投入商用的電動(dòng)機器人IRB6，ABB機器人發(fā)展的同時(shí)見(jiàn)證了世界機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的創(chuàng )新之路。同年，ABB率先推出全球首款全電動(dòng)微處理器控制工業(yè)機器人，開(kāi)啟了現代機器人革命。如今，ABB機器人業(yè)務(wù)單元已經(jīng)發(fā)展成擁有近30種型號、滿(mǎn)足各行各業(yè)的生產(chǎn)需求，同時(shí)具備強大的系統集成能力的超大型機器人制造商。目前已有超過(guò)25萬(wàn)臺ABB機器人在世界各地被安裝并投入使用。

　　ABB為多個(gè)行業(yè)提供全方位的解決方案，包括汽車(chē)整車(chē)及零部件制造、電子3C、食品飲料、金屬加工、基礎化工、金屬鑄造、基礎金屬等。ABB掌握各類(lèi)機器人技術(shù)及應用，包括調試和總裝、工藝自動(dòng)化、焊接、搬運、機加工、包裝和堆垛等。

　　2015年4月13日，ABB在世界頂級工業(yè)博覽會(huì )——德國漢諾威工業(yè)博覽會(huì )上正式向市場(chǎng)推出全球首款真正實(shí)現人機協(xié)作的雙臂工業(yè)機器人YuMi。盡管YuMi的設計是為了滿(mǎn)足消費電子產(chǎn)品行業(yè)對柔性生產(chǎn)和靈活制造的需求，但它同樣可以被應用于小件裝配環(huán)境中。這得益于其雙臂設計、多功能智能雙手、通用小件進(jìn)料器、基于機器視覺(jué)的部件定位、引導式編程，以及一流的精密運動(dòng)控制。而YuMi也憑借一系列優(yōu)良的產(chǎn)品設計榮獲了久負盛名的“紅點(diǎn)最佳產(chǎn)品設計獎”。

　　ABB公司還有一個(gè)特殊身份，那就是國際機器人聯(lián)合會(huì )主席，這顯然得益于A(yíng)BB在工業(yè)機器人領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊地位。ABB機器人控制器的廣告語(yǔ)就是True-Move。什么意思呢?就是不管快跑還是慢走，該走直線(xiàn)就走出直線(xiàn)，轉彎時(shí)該走圓就走出個(gè)正圓，就是所謂的“Truely-Right-Move”。知易行難，ABB就是靠著(zhù)這樣過(guò)硬的技術(shù)在競爭激烈的工業(yè)機器人市場(chǎng)拿走數以萬(wàn)計的訂單。

　　糖果背后的機器人軍團

　　食品行業(yè)一向是工業(yè)機器人的高頻應用領(lǐng)域，ABB對此行業(yè)自然游刃有余。

　　吉百利旗下的“RosesandHeroes”系列糖果作為歐洲市面上暢銷(xiāo)的食品，其產(chǎn)量正在逐步擴大。2010年2月2日，經(jīng)過(guò)吉百利股東表決，卡夫以117億英鎊將吉百利收購。隨著(zhù)產(chǎn)量需求上升，傳統的生產(chǎn)方式已經(jīng)不能滿(mǎn)足高漲的市場(chǎng)需求。經(jīng)過(guò)充分的調研與論證，卡夫選擇了ABB自動(dòng)機器人分揀系統。通過(guò)自動(dòng)機器人分揀系統，卡夫發(fā)現此舉大大增加了“Rosesand Heroes”系列食品的生產(chǎn)效率。

　　吉百利核心產(chǎn)品“RosesandHeroes”的制造和包裝地點(diǎn)在英國伯明翰的伯恩維勒工業(yè)基地。傳統的分揀方法是把用來(lái)混合出不同成分的各種袋裝巧克力包在硬紙箱中，然后送到工廠(chǎng)。Roses需要10種巧克力成分，Heroes需要6種巧克力成分，而這就要求工廠(chǎng)在不同的位置使用不同的特定生產(chǎn)線(xiàn)。碼垛、識別條形碼之后，產(chǎn)品會(huì )被運送到兩個(gè)不同樓層的車(chē)間。

　　碼垛好的箱子會(huì )被運到指定包裝車(chē)間的相鄰區域。操作員手動(dòng)操作指定的橫向給進(jìn)儲料器，并把貨物裝進(jìn)盒子，從而為自動(dòng)包裝操作供料。若干操作員將盒子從托盤(pán)棧上取下，打開(kāi)并將箱子倒進(jìn)指定的運送斗，空箱子會(huì )被壓扁，然后從包裝區域運走。面對如此復雜的系列操作，ABB是如何通過(guò)機器人系統實(shí)現替換的呢?ABB為其提供了如下解決方案。