機器人四大家族之一的ABB是怎樣煉成的？

　　卡夫委托位于格洛斯特市的CKF系統有限公司作為其項目合作方來(lái)實(shí)現全自動(dòng)重循環(huán)分揀系統，滿(mǎn)足卡夫的生產(chǎn)需求，減少紙板的浪費并為分類(lèi)整體性提供保障。身為自動(dòng)化和機器人技術(shù)領(lǐng)域的專(zhuān)家，CKF已經(jīng)于近期開(kāi)發(fā)并完成卡夫(謝菲爾德)公司的機器人碼垛解決方案，這項合作提升了卡夫的制造能力，其效果是立竿見(jiàn)影的。

　　但是，伯恩維勒項目的工程非常復雜。CKF系統有限責任公司從設計初始概念起就得到了ABB的鼎力相助，并在伯恩維勒仿真了機器人的動(dòng)作，以確保4軸IRB660機器人的機械部件能夠達到所有需要抓取的位置。同時(shí)，ABB為其提供必要的技術(shù)支持，并在瑞典裝配了一臺機器人，以模仿所有復雜性動(dòng)作。

　　4個(gè)ABB4軸IRB660機器人、定制的真空機床模具以對稱(chēng)方式布置。包裝車(chē)間給出指令后，該裝置使得系統能夠柔性化地滿(mǎn)足包裝不同衍生品和調配配方的需求。4個(gè)機器人單元通過(guò)帶有供料托盤(pán)的傳送帶接受貨物，并卸下重新碼垛的運送斗。托盤(pán)的管理也由機器人來(lái)處理，并設計了專(zhuān)用模具以對運送斗和托盤(pán)進(jìn)行操作。

　　IRB660機器人采用最先進(jìn)的4軸設計，是一款具有3.15米到達距離和250千克有效載荷的高速機器人。該機器人不僅工作性能優(yōu)良，還兼備堅固性與耐用性。該機器人系統可實(shí)現柔性化集成和生產(chǎn)，可同時(shí)負責4條進(jìn)料輸送帶、2個(gè)貨盤(pán)料垛、1個(gè)滑托板料垛和4條堆垛出料線(xiàn)。IRB660機器人的通用性、到達距離以及承重能力完全可以勝任像卡夫這樣企業(yè)的應用需求。

　　通過(guò)屏幕上的信息，兩個(gè)高清攝像機識別并確認貨物，之后貨物被載入相應的單元中。這樣的布置限定了單個(gè)托盤(pán)的堆碼高度和托盤(pán)上運送斗的方向。按照包裝車(chē)間的需求，機器人使用自定義設計的真空吸頭將運送斗拆垛，并將其放在通往包裝車(chē)間的傳送系統上。

　　傳送功能是通過(guò)路經(jīng)兩層的大范圍傳送帶系統實(shí)現的。這套系統為每個(gè)車(chē)間配備了螺旋升降機、濾除站、智能堆棧系統、自動(dòng)傾斜運送斗與手動(dòng)供料等設備。

　　這套系統成功的關(guān)鍵在于其物體識別設備。它一共使用了7臺高清攝像機，每臺均能識別物體顏色與形狀，以確保貨物準確地送入指定的料斗中。高清攝像機位于每個(gè)包裝車(chē)間分揀系統的入口處，能夠分揀正確的貨物單元到正確的運送斗生產(chǎn)線(xiàn)中。兩個(gè)車(chē)間之間共有35條具備智能堆棧功能的生產(chǎn)線(xiàn)，在自動(dòng)傾卸設備之前給予系統足夠的緩沖容量。

　　從包裝車(chē)間返回的空運送斗被集中在一起，進(jìn)行最后一遍視頻系統檢查以確保這些運送斗無(wú)載荷，然后機器人系統對其重新碼垛。當然，使用過(guò)的運送斗會(huì )被回收清理。

　　系統控制使用了Rockwell公司生產(chǎn)的PLC，用以太網(wǎng)組網(wǎng)通信，安全控制由GuardLogixPLC完成。高清攝像機軟件與機器人軟件的解決方案為該應用的需求而量身定制。

　　4個(gè)封閉的機器人單元由電磁感應圈、光防護罩和安全門(mén)屏蔽以保護安全。人機交互面板位于各自生產(chǎn)區域的3個(gè)控制間內。特別開(kāi)發(fā)的軟件提供靈活自如的交互畫(huà)面，同時(shí)提供手動(dòng)調節選項。

　　伴隨著(zhù)這個(gè)項目的成功實(shí)施，顯著(zhù)的效益開(kāi)始顯現?？紤]到這兩個(gè)包裝車(chē)間的體積有限，ABB機器人系統通過(guò)降低原材料滑動(dòng)、減少載具振動(dòng)、減少紙板箱數量的方式進(jìn)一步提高了工作效率。這套自動(dòng)化系統優(yōu)化了企業(yè)環(huán)境規劃，更重要的是，它減少了碳排放量。對于卡夫來(lái)說(shuō)，對ABB機器人與自動(dòng)化應用的投資是十分必要的。它能幫助卡夫保持競爭力、縮小環(huán)境負面影響，并且使卡夫更好地利用勞動(dòng)力，優(yōu)化質(zhì)量控制環(huán)節。

　　ABB，汽車(chē)人出發(fā)

　　作為智能制造的重要組成部分，工業(yè)機器人是實(shí)現產(chǎn)業(yè)升級、智慧跨越的關(guān)鍵。而汽車(chē)領(lǐng)域是目前機器人產(chǎn)業(yè)應用的最大領(lǐng)域，這個(gè)領(lǐng)域無(wú)疑是ABB機器人的強項。ABB于2013年與沃爾沃簽訂框架訂單，向沃爾沃汽車(chē)交付1200臺機器人。這些機器人在沃爾沃托斯蘭達(瑞典)、根特(比利時(shí))、歐洛夫斯特隆(瑞典)工廠(chǎng)全新的SPA整車(chē)平臺中，承擔傳送、焊接和組裝車(chē)身零部件的工作。

　　除沃爾沃汽車(chē)外，ABB還是多家全球知名汽車(chē)制造商的機器人合作伙伴。2008年，ABB成為寶馬汽車(chē)在工業(yè)機器人領(lǐng)域的合作伙伴，多次向寶馬汽車(chē)提供機器人解決方案。2011年，ABB曾向寶馬汽車(chē)提供噴涂生產(chǎn)線(xiàn)建設一攬子解決方案;2013年初，再次向寶馬汽車(chē)提供2400臺機器人，用于其位于德國雷根斯堡和萊比錫以及中國沈陽(yáng)鐵西的工廠(chǎng)，主要從事物料搬運、涂膠和點(diǎn)焊工作。