一文看懂最新機器人離線(xiàn)編程軟件【詳細】

　　今天小萌無(wú)意間看到了數控老武寫(xiě)的一篇關(guān)于國內外離線(xiàn)編程軟件對比的文章，看了之后感覺(jué)有些方面寫(xiě)的不錯，比如大家有所耳聞的離線(xiàn)編程軟件都做了介紹，而且還發(fā)表了一些個(gè)人的觀(guān)點(diǎn)，小萌就對數控老武的一些個(gè)人觀(guān)點(diǎn)有點(diǎn)想不通呀!不過(guò)正是看到了這篇文章也激起了小萌想談?wù)勥@些離線(xiàn)編程軟件的欲望啦!所以呢今天小萌有一個(gè)重要的任務(wù)就是給大家普及一下國內外主流的離線(xiàn)編程軟件以及這些離線(xiàn)編程軟件各自的優(yōu)缺點(diǎn)，相信大家在耐心的看完這篇文章的介紹后就不再是一個(gè)小白啦!大家也可以根據自己的需要選擇適合自己的離線(xiàn)編程軟件進(jìn)行學(xué)習哦!

　　首先給大家說(shuō)一下機器人編程。通常來(lái)講，機器人編程可分為示教在線(xiàn)編程和離線(xiàn)編程。那么示教在線(xiàn)編程在實(shí)際應用中主要存在以下問(wèn)題：

　　1、示教在線(xiàn)編程過(guò)程繁瑣、效率低。

　　2、精度完全是靠示教者的目測決定，而且對于復雜的路徑示教在線(xiàn)編程難以取得令人滿(mǎn)意的效果。

　　基于對示教編程出現的弊端，那么離線(xiàn)編程就出現啦!與示教編程相比，離線(xiàn)編程又有什么優(yōu)勢呢?

　　1、減少機器人的停機時(shí)間，當對下一個(gè)任務(wù)進(jìn)行編程時(shí)，機器人仍可在生產(chǎn)線(xiàn)上進(jìn)行工作。

　　2、使編程者遠離了危險的工作環(huán)境。

　　3、適用范圍廣，可對各種機器人進(jìn)行編程，并能方便的實(shí)現優(yōu)化編程。

　　4、可對復雜任務(wù)進(jìn)行編程。

　　5、便于修改機器人程序。

　　小萌聽(tīng)到離線(xiàn)編程的這些優(yōu)點(diǎn)后，很是好奇呢!迫不及待的想看看離線(xiàn)編程軟件長(cháng)什么樣子。下面聽(tīng)小萌一一介紹一下主流的離線(xiàn)編程軟件吧。

　　1.Robot Art

　　Robot Art來(lái)自帝都北京，是目前離線(xiàn)編程軟件國內品牌中的頂尖的軟件。軟件根據幾何數模的拓撲信息生成機器人運動(dòng)軌跡，之后軌跡仿真、路徑優(yōu)化、后置代碼一氣呵成，同時(shí)集碰撞檢測、場(chǎng)景渲染、動(dòng)畫(huà)輸出于一體，可快速生成效果逼真的模擬動(dòng)畫(huà)。廣泛應用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、數控加工等領(lǐng)域。

　　Robot Art教育版針對教學(xué)實(shí)際情況，增加了模擬示教器、自由裝配等功能，幫助初學(xué)者在虛擬環(huán)境中快速認識機器人，快速學(xué)會(huì )機器人示教器基本操作，大大縮短學(xué)習周期，降低學(xué)習成本。

　　下圖為RobotArt離線(xiàn)編程仿真軟件的界面：

　　優(yōu)點(diǎn)：

　　1)支持多種格式的三維CAD模型，可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;

　　2)支持多種品牌工業(yè)機器人離線(xiàn)編程操作，如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時(shí)達、廣數等);

　　3)擁有大量航空航天高端應用經(jīng)驗;

　　4)自動(dòng)識別與搜索CAD模型的點(diǎn)、線(xiàn)、面信息生成軌跡;