一文看懂最新機器人離線(xiàn)編程軟件【詳細】

　　6.RobotStudio

　　RobotStudio是瑞士ABB公司配套的軟件，是機器人本體商中軟件做的最好的一款。。RobotStudio支持機器人的整個(gè)生命周

　　期，使用圖形化編程、編輯和調試機器人系統來(lái)創(chuàng )建機器人的運行，并模擬優(yōu)化現有的機器人程序。Robot Studio包括如下功能：

　　(1)CAD導入?？煞奖愕貙敫鞣N主流CAD格式的數據，包括IGES、STEP、VRML、VDAFS、ACIS及CATIA等。機器人程序員可依據這些精確的數據編制精度更高的機器人程序，從而提高產(chǎn)品質(zhì)量。

　　(2)Auto Path功能。該功能通過(guò)使用待加工零件的CAD模型，僅在數分鐘之內便可自動(dòng)生成跟蹤加工曲線(xiàn)所需要的機器人位置(路徑)，而這項任務(wù)以往通常需要數小時(shí)甚至數天。

　　(3)程序編輯器?？缮蓹C器人程序，使用戶(hù)能夠在Windows環(huán)境中離線(xiàn)

　　開(kāi)發(fā)或維護機器人程序，可顯著(zhù)縮短編程時(shí)間、改進(jìn)程序結構。

　　(4)路徑優(yōu)化。如果程序包含接近奇異點(diǎn)的機器人動(dòng)作，RobotStudio可自動(dòng)檢測出來(lái)并發(fā)出報警，從而防止機器人在實(shí)際運行中發(fā)生這種現象。仿真監視器是一種用于機器人運動(dòng)優(yōu)化的可視工具，紅色線(xiàn)條顯示可改進(jìn)之處，以使機器人按照最有效方式運行?？梢詫CP速度、加速度、奇異點(diǎn)或軸線(xiàn)等進(jìn)行優(yōu)化，縮短周期時(shí)間。

　　(5)可達性分析。通過(guò)Autoreach可自動(dòng)進(jìn)行可到達性分析，使用十分方便，用戶(hù)可通過(guò)該功能任意移動(dòng)機器人或工件，直到所有位置均可到達，在數分鐘之內便可完成工作單元平面布置驗證和優(yōu)化。

　　(6)虛擬示教臺。是實(shí)際示教臺的圖形顯示，其核心技術(shù)是Virtual Robot。

　　從本質(zhì)上講，所有可以在實(shí)際示教臺上進(jìn)行的工作都可以在虛擬示教臺

　　(QuickTeach™)上完成，因而是一種非常出色的教學(xué)和培訓工具。

　　(7)事件表。一種用于驗證程序的結構與邏輯的理想工具。程序執行期間，可通過(guò)該工具直接觀(guān)察工作單元的I/O狀態(tài)?？蓪/O連接到仿真事件，實(shí)現工位內機器人及所有設備的仿真。該功能是一種十分理想的調試工具。

　　(8)碰撞檢測。碰撞檢測功能可避免設備碰撞造成的嚴重損失。選定檢測對象后，RobotStudio可自動(dòng)監測并顯示程序執行時(shí)這些對象是否會(huì )發(fā)生碰撞。

　　(9)VBA功能?？刹捎肰BA改進(jìn)和擴充RobotStudio功能，根據用戶(hù)具體需要開(kāi)發(fā)功能強大的外接插件、宏，或定制用戶(hù)界面。

　　(10)直接上傳和下載。整個(gè)機器人程序無(wú)需任何轉換便可直接下載到實(shí)際機器人系統，該功能得益于A(yíng)BB獨有的Virtual Robot技術(shù)。

　　缺點(diǎn)，就是只支持本公司品牌機器人，機器人間的兼容性很差。

　　Robot Studio軟件界面

　　7.Robomove

　　Robomove來(lái)自意大利，同樣支持市面上大多數品牌的機器人，機器人加工軌跡由外部CAM導入，與其他軟件不同的是，Robomove走的是私人定制路線(xiàn)，根據實(shí)際項目進(jìn)行定制。軟件操作自由，功能完善，支持多臺機器人仿真，

　　缺點(diǎn)：需要操作者對機器人有較為深厚的理解，策略智能化程度與Robotmaster有較大差距。

　　以上介紹了常用的7款主流離線(xiàn)編程軟件，主要對軟件的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了分析。本人也是對個(gè)中軟件試用過(guò)，由于后面幾種常用的軟件沒(méi)有中文版所以學(xué)起來(lái)那是相當的吃力，后來(lái)無(wú)意間從別人那里得知了一款用起來(lái)還不錯的國產(chǎn)離線(xiàn)編程軟件，抱著(zhù)試試用的態(tài)度，去了他們的官網(wǎng)上下載了試用版，純正的中文界面，語(yǔ)言再也不是問(wèn)題啦，所以學(xué)起來(lái)還算容易，本人也正在學(xué)習中，個(gè)人感覺(jué)還是不錯滴!看到了工控老武說(shuō)到了示教器和離線(xiàn)編程，那么就這個(gè)話(huà)題小補充一下，在RobotArt離線(xiàn)編程軟件的功能介紹中有一個(gè)半實(shí)物仿真的功能哦!在介紹此功能視頻中看著(zhù)操作者拿著(zhù)示教器就可以操作軟件中的虛擬機器人，小萌手就特別癢癢，特別想親自試一下，可惜小萌現在還沒(méi)這個(gè)機會(huì )呢!不過(guò)看著(zhù)還挺爽的?？赡芾衔錄](méi)有好好地研究這款國產(chǎn)軟件吧。雖然這是大家所說(shuō)的國產(chǎn)軟件，但我并不覺(jué)得這款軟件的功能和他們來(lái)比遜色在哪里?？陀^(guān)評價(jià)一下，這款軟件也具有RobotMaster的碰撞檢測和外部軸功能呀;也具有RobotWorks的支持多種機器人功能呀;Robomove能夠根據實(shí)際項目進(jìn)行定制，RobotArt有很多工藝包呀，也可以根據實(shí)際項目進(jìn)行定制呀;說(shuō)實(shí)話(huà)起初用這款軟件并沒(méi)有會(huì )覺(jué)得怎樣怎樣，因為打從心里感覺(jué)國產(chǎn)的很多東西是有待考證的，所以一直抱著(zhù)試試用的態(tài)度，但經(jīng)過(guò)近幾個(gè)月的試用，真心的接受了這款所謂國產(chǎn)的離線(xiàn)編程軟件，所以不要給任何東西貼上所謂的標簽，只要用心去做任何所謂的標簽都是無(wú)意義的。