汽車(chē)主動(dòng)懸架的單神經(jīng)元自適應控制
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時(shí)間：2009-09-01
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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三、自適應神經(jīng)元控制器的設計
文獻[6>提出了一種適于控制的自適應單神經(jīng)元模型,它既可以利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的優(yōu)點(diǎn),又能適應于快速過(guò)程實(shí)時(shí)控制的要求。其相應的自適應神經(jīng)元控制系統如圖2所示。
四、仿真計算及分析
根據以上自適應神經(jīng)元控制算法,利用Matlab615中的Simulink510工具箱,通過(guò)搭建系統模塊來(lái)實(shí)現模擬仿真,所得自適應神經(jīng)元控制器的Simulink仿真模型見(jiàn)圖3。為證實(shí)其減振效果,還與被動(dòng)懸架、傳統的PID控制懸架進(jìn)行了性能對比。
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