基于MC9S12XS128的汽車(chē)BCM的設計與實(shí)現
作者：
時(shí)間：2011-04-06
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
收藏
英飛凌汽車(chē)電子生態(tài)圈
掃碼關(guān)注
獲取最新最全汽車(chē)電子
技術(shù)方案與實(shí)用技巧
2 軟件設計
2．1 軟件流程設計
BCM的軟件設計采用初始化+循環(huán)體的軟件結構，軟件流程圖如圖3所示。首先進(jìn)行全局變量和所用外設(包括IO、ADC、SPI、PWM、TIME-R、SCI)的初始化，然后在循環(huán)體內依次進(jìn)行開(kāi)關(guān)信號檢測、LIN通信、RKE通信以及負載控制。對負載控制邏輯而言，開(kāi)關(guān)信號、LIN信號和RKE信號都是觸發(fā)其控制操作的輸入信號，而且由于需要把若干開(kāi)關(guān)信號填充到LIN幀中，所以把負載控制放在循環(huán)體的最后，各軟件模塊次序如圖3所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/197475.htm
2．2 開(kāi)關(guān)信號檢測軟件設計
在BCM的開(kāi)關(guān)控制邏輯中，開(kāi)關(guān)信號的狀態(tài)及其變化經(jīng)常作為某個(gè)控制邏輯的背景條件和激勵信號，所以在程序設計時(shí)，對單個(gè)物理開(kāi)關(guān)信號需要確定其當前狀態(tài)及狀態(tài)跳變(包括開(kāi)關(guān)閉合到斷開(kāi)和開(kāi)關(guān)斷開(kāi)到閉合的變化)。由于BCM需要采集的開(kāi)關(guān)信號比較多，為了程序的簡(jiǎn)潔和邏輯的清晰，定義一個(gè)結構體將各路開(kāi)關(guān)信號統一起來(lái)，利用結構體的位變量特性節約變量空間，利用結構的統一性節約開(kāi)關(guān)信號檢測函數的代碼空間。設計結構體如下：
評論