S-Function在TMS320F2812的SVPWM算法仿真
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無(wú)論電壓矢量落在哪個(gè)扇區，都可以用相鄰的兩個(gè)有效電壓矢量和零矢量對其合成。這里以扇區3為例，Vref=Vα+jVβ，Vx、Vy代表相鄰電壓矢量(即V1、V2)。Tpwm是開(kāi)關(guān)周期，To、Tx、Ty分別是零矢量、Vx、Vy的作用時(shí)間。當開(kāi)關(guān)周期遠小于信號周期時(shí)，在一個(gè)開(kāi)關(guān)周期中可以認為電壓矢量是不變的，即：
為了保證波形對稱(chēng)，把每個(gè)狀態(tài)的作用時(shí)間一分為二，正如圖2中的開(kāi)關(guān)序列圖所示，這樣既能控制電壓輸出的大小，又能消除偶次諧波。
將每個(gè)扇區中各電壓矢量作用時(shí)間都計算出來(lái)，按照圖2所示的對稱(chēng)序列分別分配給3個(gè)開(kāi)關(guān)序列Sa、Sb、Sc，并轉換為T(mén)MS320F2812三個(gè)比較寄存器的比較值，便可輸出脈寬不同的脈沖波且基頻是互為120°的正弦波。
2．2 移植SVPWM工程為S-Function函數
根據上述原理在CCS中建立了一個(gè)基于TMS320F2812的SVPWM算法工程，包含對DSP進(jìn)行系統初始化，并初始化所需外設，如EVA、GPIO、PIE等?；舅惴ù嬗贒SP28_svpwm．c文件中。具體功能配置可以參考相關(guān)書(shū)籍，篇幅所限，這里不再累述。DSP在每個(gè)上溢中斷或下溢中斷時(shí)調用SVPWM算法進(jìn)行扇區判斷、作用時(shí)間計算及比較值的確定，然后將比較值賦給EVA的3個(gè)比較值寄存器。通過(guò)與EVA的雙向計數器進(jìn)行比較，產(chǎn)生3路占空比不同的脈沖波，通過(guò)GPIO_A口的PWM1、PWM3、PWM5輸出，并且DSP會(huì )自動(dòng)將這3路信號進(jìn)行反向，通過(guò)另外3個(gè)GFIO_A口(PWM2、PWM4、PWM6)輸出。
在MATLAB中打開(kāi)之前，由模板另外存為svpwm．c文件。該文件主要用于實(shí)現對CCS程序的接口移植。函數都是在其他C文件中編寫(xiě)的，所以在本文件的開(kāi)頭包含所用到的頭文件和C文件，并且將所用的頭文件和C文件都與建立的模型放在同一目錄下。這也是該種鏈接方法的關(guān)鍵和精髓，仿真完成后可以不需要改動(dòng)CCS程序便可直接在CCS中編譯使用。
3 仿真模型與仿真結果
在MATLAB／Simulink中搭建一個(gè)理想的三相全橋逆變器系統，用以驗證SVPWM算法的正確性。模型如圖3所示，其中SVPWM模塊被封裝成了一個(gè)子系統，以便系統進(jìn)行管理和擴展。對三相電壓進(jìn)行采樣，將得到的值送入SVPWM子系統中進(jìn)行處理。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/191048.htm
這里需要將三相電壓Va、Vb、Vc進(jìn)行坐標系變換，變?yōu)閮上囔o止坐標系中的電壓Vα、Vβ，作為S-Function的輸入參數。坐標變換也用一個(gè)子系統完成，如圖4所示。在該子系統中調用C-MEX編寫(xiě)的S-Function進(jìn)行比較值的計算，并通過(guò)produce PWM輸出波形。
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