基于FPGA的電梯控制系統設計

如圖2所示，FPGA控制編程主要由六個(gè)模塊組成：按鍵請求模塊、狀態(tài)控制模塊、電機驅動(dòng)模塊、顯示及報警模塊、開(kāi)關(guān)門(mén)控模塊、分頻模塊。各模塊的信號及功能如下：
模塊1：按鍵請求模塊
該模塊的接口信號如表1所示，模塊功能如下：
(1)利用鎖存器對輸入的請求信號進(jìn)行存儲，當請求滿(mǎn)足后清0。為了數據表示方便，本設計的后綴0～3分別表示1～4層。
(2)根據電梯的運行狀態(tài)，按照方向優(yōu)先、循環(huán)執行的原則，在請求信號中提取電梯下一站的樓層信號并輸出。如目前樓層為2層，狀態(tài)為升，那么判斷優(yōu)先級為：p2／up2→p3／down3→down2→downl→p0／up0。
(3)當無(wú)請求信號時(shí)，下一站樓層為0。

模塊2：狀態(tài)控制模塊
本模塊是系統設計的核心控制模塊。本文把電梯運行劃分為4個(gè)狀態(tài)，分別為：上升、下降、停止、空閑?？刂葡到y的狀態(tài)轉換圖如圖3所示。