設計與驗證復雜SoC中可綜合的模擬及射頻模型
設計用于SoC集成的復雜模擬及射頻模塊是一項艱巨任務(wù)。本文介紹的采用基于性能指標規格來(lái)優(yōu)化設計(如PLL或ADC等)的方法,可確保產(chǎn)生可制造性的魯棒性設計。通過(guò)這樣的設計,開(kāi)發(fā)者能在保證成本效益和不超預算的前提下,高效、及時(shí)地將產(chǎn)品或器件推向市場(chǎng)。
對于當今復雜系統級芯片(SoC)設計,尤其是含有復雜模塊如PLL或ADC等的設計,利用綜合平臺設計者能獲得以下好處:1) 可根據性能規格來(lái)創(chuàng )建最優(yōu)的模塊設計;2) 可對性能與設計余量空間(如芯片面積與速度之間等)之間的折衷進(jìn)行評估;
當使用者輸入性能指標規格時(shí),綜合平臺通過(guò)將電路公式表示為凸出的優(yōu)化問(wèn)題,可同時(shí)對器件尺寸及布局布線(xiàn)綜合進(jìn)行優(yōu)化。這樣,對設計者的挑戰就只有通過(guò)合成來(lái)驗證綜合過(guò)的設計是否正確,以及能否滿(mǎn)足所有工作條件下的預期性能需求,而不必對每一個(gè)實(shí)例都進(jìn)行詳盡的硅驗證。
我們都清楚,在減少芯片體積并使功能最大及功耗最小方面,設計者面臨著(zhù)巨大的壓力。因此,可靠性余量空間有所減小,這就使得魯棒性模擬及射頻IC的制造成為一項艱巨任務(wù)。以下幾種因素需要關(guān)注:
1. 電路性能主要取決于晶體管的行為;
制造過(guò)程中的很小改動(dòng)都會(huì )導致電路性能的極大變化。在生產(chǎn)期間,改變技術(shù)參數可導致電路失敗。針對可制造性設計的目標是以設計為中心,以至于多數被制造的電路能滿(mǎn)足性能規格,同時(shí)還能使面積開(kāi)銷(xiāo)最小化。這就要求不同工藝下都需使用精確的晶體管模型。
2. 由于諸如快速開(kāi)關(guān)數字電路等而產(chǎn)生的基底噪聲耦合,會(huì )極大地降低敏感模擬信號的質(zhì)量;
因此,設計者必須進(jìn)行仔細的版圖設計以減少器件錯配及寄生效應,這對確保正確的電路行為極為關(guān)鍵。不像數字電路,模擬電路要求設計者記住大量性能規格,因此對模擬模塊進(jìn)行重新設計是一件非常耗時(shí)的工作。對于采用0.13微米及以下工藝的設計來(lái)說(shuō),必須滿(mǎn)足HCE、NBTI及STI應力效應以獲得最佳的模擬及射頻性能。在這些挑戰面前,旨在控制可靠性目標的現有商業(yè)工具卻不精確。
如何驗證魯棒性?
通過(guò)考慮各種會(huì )反向影響制造成品率及性能的因素并將其整合到綜合平臺中,設計者可實(shí)現魯棒性設計。
在描述電路行為及性能規格的相同公式中,設計者也可加入多種技術(shù)變量。如果邊界設計可行,則意味著(zhù)只要設計處于可行性范圍內,即無(wú)需對每一種新的實(shí)例進(jìn)行驗證。
提高成品率的一項傳統策略是運行多次Monte Carlo模擬,但Monte Carlo分析卻是一項保證成品率最優(yōu)化的艱苦工作。
Monte Carlo分析可創(chuàng )建一批具有容差元件的電路,并對電路性能進(jìn)行統計測試。每一種電路都由多個(gè)元件(從與用戶(hù)定義容差及分布類(lèi)型相匹配的大批元件中隨機選出)構成。其結果是一條設計約束分布曲線(xiàn)。從此數據可分析出可靠性、成本及制造電路的能力。此概念是在優(yōu)化程序中使用多次Monte Carlo模擬。
環(huán)路的組成為:先由優(yōu)化器推薦一種候選電路,然后再由評估引擎對每一候選電路的質(zhì)量進(jìn)行評估。如此循環(huán)反復,直至滿(mǎn)足規格指標為止。此過(guò)程被稱(chēng)為設計中心化方法,實(shí)際上只能用于后設計優(yōu)化。一些商用工具采用SPICE及一個(gè)或一組數值搜索引擎。優(yōu)化者(器)可以是:設計工程師;模擬退火法(Simulated annealing);牛頓法(Newton's method);或任何其他類(lèi)型的經(jīng)典優(yōu)化方法。
不用說(shuō),Monte Carlo方法是一種CPU密集型的方法,實(shí)際上不可能用于超過(guò)數十個(gè)晶體管的電路設計中。更重要的是,該方法要求模擬電路設計者及優(yōu)化專(zhuān)家進(jìn)行以下工作,即:先由經(jīng)驗豐富的模擬設計者輸入SPICE架構及測試基準,然后再由優(yōu)化專(zhuān)家選擇步驟規模、搜索空間及搜索方法??偠灾?,Monte Carlo方法要求由專(zhuān)家來(lái)對資源進(jìn)行規劃,而且極為耗時(shí),所有這些因素使得我們需要一種優(yōu)化成品率的新方法。
凸起優(yōu)化
模擬及射頻元件(如鎖相環(huán)及數據變換器等)的晶體管行為及性能指標,都能用設計變量的多項式來(lái)表示。(見(jiàn)圖2)
如果設計者將其設計問(wèn)題表示為幾何程序,則他能創(chuàng )建一種特殊類(lèi)型的凸起優(yōu)化問(wèn)題。最終解決方案完全獨立于起始點(diǎn)(甚至起始點(diǎn)不可行,且不可行指標能被清楚地檢測到)。設計者能獲得非常有效的整體優(yōu)化法所帶來(lái)的好處,即使是很大的問(wèn)題,他也能獲得迅速計算出來(lái)的結果。如果有這樣的解決方案,則保證程序能獲得收斂。事實(shí)上,這是一種能決定全局優(yōu)化設計的快速綜合方法。
通過(guò)改變變量并考慮相關(guān)函數中的標記,幾何程序可用公式被重新表示為一種凸起優(yōu)化問(wèn)題。在使用幾何程序對電路建模時(shí),設計空間被表現為一種凸起集,而凸起問(wèn)題則具有特殊的性質(zhì):它們的可行集就是凸起。
魯棒性模擬電路創(chuàng )建
正如我們所知,電參數(如晶體管增益等)中的統計變化是由制造工藝中的變化所致,并能影響電路的性能及成品率。通過(guò)保證制造及電路設計之間的緊密耦合,綜合平臺可產(chǎn)生出魯棒性設計。
這些工藝變化是由于隨機制造變化所致,且傳統上都被合并到工藝模型中。例如,在制造器件時(shí),摻雜擴散或沉積中的非一致性條件,可導致氧化厚度及擴散深度的改變。氧化厚度及基板、聚合、植入及表面電荷中摻雜水平的變化等,都會(huì )對門(mén)限電壓值造成影響。照相平版印刷工藝中的分辨率可引起MOS晶體管中的W/L改變。而這些參數改變又會(huì )引起電參數(如表面電阻及門(mén)限電壓等)發(fā)生變化。
例如,用500 MHz統一增益帶寬來(lái)將運放限制在一個(gè)特定功耗上。為滿(mǎn)足這一約束條件,可在多個(gè)工藝階段對設計進(jìn)行優(yōu)化,并且還能將電源電壓變化及諸如電阻變化這樣的因素包括在內。表1列出了一些與工藝有關(guān)的指標,這些指標作為優(yōu)化程序的一部分被包括到綜合平臺中。
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