基于FPGA的多通道直流電機控制器設計

3 實(shí)驗結果與分析
本實(shí)驗中設計了四通道PWM以完成對4個(gè)直流電機控制。利用Quartus II自帶的仿真工具對系統進(jìn)行時(shí)序仿真，如圖7所示。由圖可以看出各個(gè)通道的PWM波的占空比與每個(gè)通道的霍爾傳感器輸入信號有關(guān)，各通道之間互不影響。
對系統綜合之后，通過(guò)觀(guān)察RTL邏輯視圖，如圖8所示，可以看出，各個(gè)通道是并行的，互不影響，符合設計要求。同時(shí)，也不難看出，系統結構較為簡(jiǎn)單，具有較強的拓展能力，能夠方便地實(shí)現多通道電機的并行控制。

隨著(zhù)PWM設計通道數量的增多，所需要的片內邏輯資源也就越多，即設計PWM通道數目在一定程度上取決于FPGA片機邏輯資源的大小。

4 結束語(yǔ)
本設計充分利用了FPGA豐富的I／O引腳資源及程序并行運行的特點(diǎn)，代替了普通的單片機實(shí)現了多通道電機的控制，克服了傳統PWM控制器通道少的不足，同時(shí)有效地減少了電路規模。本系統采用Quartus II自帶的仿真工具進(jìn)行仿真，驗證了設計的可行性。雖然本設計在功能上還比較單一，在由于其具有良好拓展性，可根據實(shí)現設計要求，能夠方便的對系統進(jìn)行升級和維護。