基于A(yíng)VR與DDS技術(shù)的超聲波電源研制
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技術(shù)方案與實(shí)用技巧
近年來(lái), 隨著(zhù)壓電材料、電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,超聲在工業(yè)、農業(yè)、生物、醫藥衛生、環(huán)境保護等國民經(jīng)濟的各個(gè)部門(mén)以及國防工業(yè)中已得到廣泛的應用 [1]。超聲技術(shù)的兩大核心要素包括換能器和超聲電源[2]。目前，超聲技術(shù)向高頻率、高穩定性發(fā)展，因此對超聲電源的性能提出了更高的要求。在超聲系統工作過(guò)程中,由于變幅桿系統剛度、載荷、工作面積等因素的變化,導致?lián)Q能器系統固有頻率發(fā)生漂移 [3],要求超聲電源具有精確的頻率自動(dòng)跟蹤功能[4],以滿(mǎn)足換能器穩定的超聲輸出。此外，目前對換能器多種工作頻率的需求日愈增加，急需具有多種頻率選擇的超聲電源與之配對 [5]。本文采用DDS與AVR，研制了一種新型超聲波電源,能夠提供500kHz、功率為3.2瓦范圍內的電信號輸出，且具備工作頻率下的跟蹤功能。實(shí)驗表明，開(kāi)發(fā)的電源能夠精確和穩定工作。
2系統構成
系統構成包括硬件電路與上位機軟件系統。硬件電路包括：AVR、DDS、頻率跟蹤及功放等模塊。采用AVR單片機Atmega64作為控制器 , 以DDS芯片AD9852作為頻率發(fā)生源，應用帶過(guò)流過(guò)壓保護的線(xiàn)性放大器作為功放，并通過(guò) RS232串口或并口與 PC連接，實(shí)現上位機控制。鍵盤(pán)和液晶顯示作為簡(jiǎn)易的用戶(hù)人機接口，鍵盤(pán)模塊實(shí)現功能選擇、參數設置等功能，液晶模塊主要用來(lái)顯示菜單和功能設置。采用Visual Basic計算機語(yǔ)言開(kāi)發(fā)上位機系統，上位機系統包括：頻率設置、功率調節、曲線(xiàn)顯示等部分。上位機和鍵盤(pán)設置的參數和控制命令，經(jīng)單片機處理后，分解成頻率控制信號、幅值控制信號、時(shí)間控制信號以及顯示控制信號，其中頻率控制信號、幅值控制信號由單片機控制AD9852模塊輸出對應頻率及幅值的波形，時(shí)間控制信號用于控制波形發(fā)生的時(shí)間點(diǎn)以及波形發(fā)生的時(shí)間長(cháng)短，以便實(shí)現變功率驅動(dòng)，顯示控制信號實(shí)現電源的狀態(tài)顯示，系統整體框圖如圖1所示。
2.1波形發(fā)生模塊
AD9852芯片是波形發(fā)生模塊的核心。該芯片是美國 AD公司推出的高性能 DDS芯片, 其內部包含高速、高性能D/A轉換器及高速比較器, 外接精密時(shí)鐘源，可輸出頻率和相位都可編程控制且穩定性良好的模擬正弦波。該芯片內部主要由 DDS內核、2個(gè)48位的頻率寄存器、 2個(gè)14位的相位寄存器、各工作模式配置寄存器、 2路12位的高速 DAC、模擬比較器、I/O接口等電路組成[6]。
AD9852構成的正弦信號發(fā)生電路需要提供接口電路與高精度外部時(shí)鐘。本超聲電源使用60MHz有源晶振為 AD9852提供一個(gè)高精度、低抖動(dòng)的外部時(shí)鐘。對于計數容量為 2n的相位累加器，以及 M個(gè)相位取樣點(diǎn)的正弦波波形存儲器，若頻率控制字為 K，輸出信號頻率為 Fo，參考時(shí)鐘頻率為F，則信號頻率為：
在60MHz時(shí)鐘下，輸出頻率分辨率高達 2 ×10 7 Hz。AD9852內含12位幅值控制模塊，可達到12精度的調幅輸出。通過(guò)高速 SPI接口，對 AD9852寫(xiě)入不同的控制字，可實(shí)現實(shí)時(shí)與精確地控制輸出波型的頻率和幅值。
2.2 頻率自動(dòng)跟蹤的實(shí)現頻率跟蹤功能是目前超聲電源最基本的功能之一。本超聲電源采用電鎖相式自動(dòng)頻率跟蹤和電流最大值跟蹤方法，其中電鎖相式自動(dòng)頻率跟蹤采用零相位跟蹤和定相位跟蹤方法。
2.2.1 鎖相式自動(dòng)頻率跟蹤方法
鎖相式自動(dòng)跟蹤系統為一種相位控制系統[6]，即通過(guò)電壓與電流的相位關(guān)系來(lái)判斷負載是否處于諧振狀態(tài)。本電源采用 D觸發(fā)器實(shí)現相位頻率跟蹤。換能器驅的反饋電流信號和反饋電壓信號分別經(jīng)過(guò)過(guò)零比較器，得到兩個(gè)方波信號，送到D觸發(fā)器，電壓方波輸入到D觸發(fā)器的的D端，電流輸入到D觸發(fā)器的CP端。若電壓超前電流，則D觸發(fā)器的輸出輸端為邏輯電平“0”，若電流超前電壓，則D觸發(fā)器的輸出輸端為邏輯電平“1”，如圖 2所示。 D觸發(fā)器的輸出電壓送至單片機，作為控制時(shí)增加或減小頻率的理論參考值，以此值作為頻率跟蹤。
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