高精度無(wú)刷直流電機伺服控制系統的設計與仿真
加入技術(shù)交流群
2．3 驅動(dòng)電路
驅動(dòng)電路采用IR公司生產(chǎn)的高性能三相橋式逆變器驅動(dòng)芯片IR2136，它只用一路驅動(dòng)電源便可同時(shí)輸出6路驅動(dòng)信號，且IR2136擁有完善的保護功能，使整個(gè)電路更加簡(jiǎn)單可靠。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/176834.htm
輸入信號，利用它可方便地實(shí)現系統的各種保護功能。各路故障信號經(jīng)過(guò)光耦隔離后送入到引腳，圖8給出具體保護電路。例如：當有過(guò)壓或過(guò)流現象時(shí)，IR2136的引腳FAULT會(huì )輸出制動(dòng)信號，拉低引腳輸入電平，此時(shí)DSP內部定時(shí)器停止計數，所有的PWM輸出引腳全部置為高阻態(tài)，同時(shí)也產(chǎn)生一個(gè)中斷信號，通知CPU有異常情況發(fā)生，這就是IR2136的硬件保護功能。
霍爾傳感器相關(guān)文章:霍爾傳感器工作原理
伺服電機相關(guān)文章:伺服電機工作原理
pid控制器相關(guān)文章:pid控制器原理
霍爾傳感器相關(guān)文章:霍爾傳感器原理
評論