最基礎電學(xué)電路:仿生避障機器人制作
以我選擇微型電機(見(jiàn)器材列表)來(lái)看,大概需要裁掉前腳的前端開(kāi)始2.5厘米左右的一段。這里之所以開(kāi)始準備前腳的結構時(shí)沒(méi)有直接是裁好,主要是考慮可能 各人選擇電機不同導致實(shí)際所需的尺寸也不一樣,大家這個(gè)可以在制作過(guò)程中根據實(shí)際選擇的電機,對應好電機的尺寸再確定要裁掉多少多余的前腳部分。
在裁好后的前腳的前端部分再打孔,然后用M1.2*5的螺絲固定好,這樣整個(gè)前腳就有兩層PVC材料構成,即堅固也不是韌性(有彈性)。
因為一旦把電機固定上前腳之后就不好接線(xiàn),可以先把電機的電極引線(xiàn)焊好。我選擇的這款電機(見(jiàn)器材列表)的電機上會(huì )有一個(gè)電極的標記(有個(gè)+號) ,為便于區別可以用紅黑兩色的電線(xiàn)作為電機的引線(xiàn),紅的代表+號的一級。
把電機如下圖所示安裝好,用透明膠布包好固定住。
我這里選擇的電機是方形的,可以直接固定在前腳結構上。如果選擇了圓形的電機,則可以考慮先用硬泡沫做墊子,裝在電機與前腳結合面電機的兩側,即把空隙先填住,然后再用透明膠布才能固定穩。
3.10后輪
后輪的支架用曲別針來(lái)制作,后輪這里我用的是一個(gè)皮帶輪的滑輪,也可以用一個(gè)小珠子(具體參考前面的器材列表)。
用尖嘴鉗把曲別針展開(kāi),并套入滑輪。
把曲別針折成如下圖所示的支架。
沿著(zhù)腹部,對應好腹部凹槽部分的寬度調整后輪支架。
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