模仿貓咪撒嬌 新型機器人「磨蹭」助舒壓

貓咪磨蹭人類(lèi)的行為，被認為對人類(lèi)具有療愈效果。一項發(fā)表于《ACM 人機互動(dòng)學(xué)報》的研究中，研究人員開(kāi)發(fā)出一款模仿這種磨蹭行為的機器人，并進(jìn)行實(shí)驗評估其對人類(lèi)參與者的影響。
 

此研究的首個(gè)原型機： (a) 外觀(guān)； (b) 內部配置。
為了模仿貓咪磨蹭的動(dòng)作，機器人的頸部（頸椎）必須具有彈性，并能夠在運動(dòng)過(guò)程中調整其剛性。研究團隊開(kāi)發(fā)了一種具有可變剛度機制的機器人，可以透過(guò)鋼絲張力調整頸部剛度。
該機器人透過(guò) 22 名大學(xué)生參與的實(shí)驗進(jìn)行測試，每個(gè)實(shí)驗持續 40 秒的磨蹭動(dòng)作，并設置了三種頸部剛度：1）低、2）高和 3）可變。
參與者使用臨時(shí)情緒量表問(wèn)卷評估磨蹭動(dòng)作，該問(wèn)卷用于衡量他們的情緒變化。結果顯示，與使用機器人之前相比，參與者在與機器人互動(dòng)后，緊張程度顯著(zhù)降低。
盡管在可變剛度設置下觀(guān)察到最大的緊張度降低，但在三種設置之間沒(méi)有發(fā)現統計學(xué)上的顯著(zhù)差異。然而，一些參與者評論了可變剛度設置的有效性，表明其具有潛在的益處。
這些發(fā)現將有助于開(kāi)發(fā)能夠與人類(lèi)互動(dòng)的機器人，提供療愈效果并促進(jìn)福祉。