仿生文章進(jìn)入仿生技術(shù)社區

仿生機器蛇的設計

摘要：文章主要描述仿生機器蛇的設計，包括機器蛇的結構設計和運動(dòng)規劃連貫動(dòng)作的實(shí)現。通過(guò)對蛇形機器人在有障礙物和無(wú)障礙物環(huán)境中，進(jìn)行不同連貫動(dòng)作的運動(dòng)規劃和運動(dòng)形式變化，找出機器人設計的不同側重點(diǎn);最后，
關(guān)鍵字：蛇形機器人仿生運動(dòng)規劃

　　據英國每日郵報報道，目前，科學(xué)家花費100萬(wàn)美元打造一個(gè)真實(shí)的仿生機械人，它是由假肢和人造器官構成的。它被稱(chēng)為“雷克斯(Rex)”，是機械外骨骼仿生人的意思，身高可達到2米，是由從世界各地研制的人造肢體和器官構成。近年來(lái)，科學(xué)家在先進(jìn)假肢和人造器官領(lǐng)域的突破性發(fā)展，意味著(zhù)很快不僅能夠置換失去的身體器官，還能進(jìn)一步增強其功能性。　　科學(xué)家建造的這個(gè)仿生機械人“雷克斯”，是由來(lái)自世界各地研制成功的人造肢體和器官構成　　英國第4頻道節目主持人貝
關(guān)鍵字：仿生機器人

我們知道，人類(lèi)所有的靈感都是大自然的饋贈，開(kāi)發(fā)最新技術(shù)的靈感來(lái)自大自然：為能更快地為鋰離子電池的多孔電極灌注液體電解質(zhì)，德國卡爾斯魯爾技術(shù)研究院(KIT)的科學(xué)家利用一種與樹(shù)木傳輸水分相仿的物理化學(xué)效應，開(kāi)
關(guān)鍵字：分析技術(shù) 仿生電池鋰離子

這是一個(gè)簡(jiǎn)單到令人發(fā)指的仿生避障機器人，僅由電池、開(kāi)關(guān)、馬達組成最基礎的電學(xué)電路，就能表現出類(lèi)似自然界生物的智能！在遇到障礙物時(shí)會(huì )掉頭，看起來(lái)有點(diǎn)象一只瘋狂的小強。只要有基本的物理電學(xué)基礎就可以自
關(guān)鍵字：機器人制作仿生電路電學(xué) 基礎

DSP實(shí)現仿生機器蟹多關(guān)節控制系統,仿生機器蟹控制系統需要較高的控制精度和運算速度，以便在機械結構剛度較高的情況下，通過(guò)提高響應速度來(lái)確保機器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機器蟹腿節和脛節置有兩個(gè)電機（如圖１所示），使其質(zhì)量較大，同時(shí)由
關(guān)鍵字：關(guān)節控制系統機器仿生實(shí)現 DSP

以仿生機器魚(yú)實(shí)驗平臺為載體，介紹基于 PIC18F452單片機的舵機控制方法。主要圍繞舵機的角度控制和速度控制進(jìn)行了深入淺出的介紹，并給出了相應的程序實(shí)例。
關(guān)鍵字：機器控制仿生單片機 PIC 基于收發(fā)器

假肢研究的重點(diǎn)是生理信號的提取和對仿生假手的控制。將肌音信號作為假肢控制的生理信號源，現以放大電路和濾波電路為核心，實(shí)現了能采集肌音信號的電路系統設計。通過(guò)采集軟件，將數據導入Matlab進(jìn)行特征分析，討論并驗證了電路的全部功能，運用該電路采集到了符合要求的肌音信號。該設計是一種實(shí)用的肌音信號前端采集電路。
關(guān)鍵字：信號設計系統仿生基于采集功率模塊

基于TI TM320DM642的仿生眼視覺(jué)圖像處理系統,為研制仿生眼球，構建了一個(gè)嵌入式的基于仿生控制的視覺(jué)圖像處理系統。根據仿生眼對視覺(jué)系統的要求，設計了一個(gè)以TMS320DM642 DSP為核心，以TVP5150、SAA7121H為編解碼模塊的視覺(jué)圖像處理系統；實(shí)現了仿生眼視覺(jué)識別的一系列軟件開(kāi)發(fā)，包括實(shí)時(shí)圖像采集、視頻圖像處理、視頻輸出及目標位置參數傳遞等功能；在CCS2.2的環(huán)境下，對視覺(jué)識別算法進(jìn)行了探索，用經(jīng)典的Prewitt算法以及改進(jìn)的Prewitt算法對系統進(jìn)行實(shí)驗測試。
關(guān)鍵字：圖像處理理系視覺(jué) 仿生 TI TM320DM642 基于數字信號

　　英國曼徹斯特的彼得·萊恩先生首次看到了物體的輪廓并能閱讀文字，這要多虧了一種全新的“仿生眼”設備。目前這種設備正在全球小范圍內試用，一旦推廣，有望為更多因遺傳病致盲的患者帶來(lái)光明。這種先進(jìn)的“仿生眼”主要針對因視網(wǎng)膜色素變性而致盲的患者。視網(wǎng)膜色素變性是一種常見(jiàn)的與遺傳相關(guān)的致盲性眼病，表現為漸進(jìn)式周邊視野缺損和夜間視力模糊，最終失明。　　“仿生眼”設備主要包括一副裝有攝像頭和信號傳送器的眼鏡、一個(gè)視頻處理器、一
關(guān)鍵字：醫療電子仿生電子仿生眼

波動(dòng)仿生推進(jìn)器是一種依據魚(yú)類(lèi)仿生學(xué)原理設計的新型水下推進(jìn)器?？刂破骶钟蚓W(wǎng)（Controller Area Network，即CAN總線(xiàn)）是一種能有效地支持具有很高安全等級的分布實(shí)時(shí)控制的串行通信協(xié)議?；诓▌?dòng)仿生推進(jìn)器內部環(huán)境及多電機獨立控制結構的特點(diǎn)，采用CAN總線(xiàn)來(lái)構建波動(dòng)仿生推進(jìn)器內部的通信網(wǎng)絡(luò )。文章對CAN總線(xiàn)在波動(dòng)仿生推進(jìn)器上的應用方案進(jìn)行了系統闡述，提出了具體的軟硬件解決方案，并對其中的一些關(guān)鍵點(diǎn)進(jìn)行了說(shuō)明。此外，對波動(dòng)仿生推進(jìn)器的波動(dòng)控制技術(shù)，即多電機的協(xié)調控制方法也作了相應論述。
關(guān)鍵字： CAN 總線(xiàn) 波動(dòng) 仿生

　　仿生機器蟹控制系統需要較高的控制精度和運算速度,以便在機械結構剛度較高的情況下,通過(guò)提高響應速度來(lái)確保機器人的正常行走和姿態(tài)控制。由于在機器蟹腿節和脛節置有兩個(gè)電機(如圖1所示),使其質(zhì)量較大,同時(shí)由于體積的限制使得各步行足相互間距較小,因此將造成機器蟹在行走過(guò)程中耦合較強,控制模型受軀體位姿、步行足位形和步態(tài)等因素的影響較大。這就要求控制系統控制結構靈活,具有調整步行足軌跡和步態(tài)的能力,并能適應控制模型的變化。因此必須研制一種具有強大運算處理能力、軟硬件結構模塊化的機器蟹控制系統。　　從作業(yè)
關(guān)鍵字：機器人仿生機器蟹伺服控制器

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