最基礎電學(xué)電路:仿生避障機器人制作
調整好觸須的位置,左右兩邊盡可能的一樣。
3.9電機
這里選的電機是微型的低電壓電機(具體見(jiàn)之前的器材列表)。
電機的軸徑只有1毫米,電機軸套上一個(gè)小齒輪(內徑0.95毫米)作為車(chē)輪。
如果直接小齒輪作的車(chē)輪,走在稍微光滑的地面會(huì )打滑,則考慮在小齒輪外面再套上用自行車(chē)氣門(mén)芯膠管制作的輪胎,以增大車(chē)輪接地的摩擦力。
剪一小截自行車(chē)氣門(mén)芯膠管,套在小齒輪上。
量一下電機的尺寸,調整前腳的長(cháng)度,可以把電機放置到前腳上對比一下,大約留出比電機主體(不含軸)長(cháng)度再多出5毫米的位置開(kāi)始裁減前腳。
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