基于PIC單片機的CO2焊機數字化控制系統
PWM信號產(chǎn)生子程序:
BCF STATUS, 5
BCF STATUS, 6
BCF PORTB, 2
CALL DELAY2
BSF PORTB, 2
CALL DELAY3
DELAY2:
MOVF BUF2, 0
MOVWF R5
DELAY2_1:
NOP
DECFSZ R5, 1
GOTO DELAY2_1
RETLW 0
DELAY3:
MOVF BUF5, 0
MOVWF R6
DELAY3_1:
NOP
DECFSZ R6, 1
GOTO DELAY3_1
RETURN

5 焊接試驗
將設計的數字化控制系統應用到實(shí)際的焊機中,通過(guò)數字信號記錄儀記錄相關(guān)波形,以驗證軟硬件設計的正確性。如圖3所示為四步斷續焊時(shí)序控制圖,通道CH1、CH2、CH3分別記錄焊機的送絲控制信號、焊槍開(kāi)關(guān)信號和送電送氣控制信號。從圖3中可以看出,當焊槍開(kāi)關(guān)按下后,開(kāi)始送電送氣,延遲約300ms后,開(kāi)始送絲,接觸引弧,進(jìn)入焊接過(guò)程,松開(kāi)焊槍開(kāi)關(guān)后,繼續進(jìn)行焊接,再次按下焊槍開(kāi)關(guān)時(shí),啟動(dòng)能耗制動(dòng)以立即停止送絲,經(jīng)過(guò)一段返燒后電弧自動(dòng)熄滅,最終根據事先設定的1s滯后時(shí)間停止送氣,并斷電。在二步控制時(shí),需要一直按緊焊槍開(kāi)關(guān),松開(kāi)焊槍開(kāi)關(guān),馬上停止焊接。
6 結論
a) CO2焊機數字化控制系統,充分利用了PIC單片機的資源,用少量的外圍電路實(shí)現了一個(gè)功能較完善、性能優(yōu)良的實(shí)用系統,降低了焊機成本。
b) 試驗結果表明,基于PIC單片機的CO2焊機數字化控制系統,設計合理,結構簡(jiǎn)單,工作穩定可靠,抗干擾能力強。
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