Flash單片機自編程技術(shù)

Flash的可自編程性（Self-Programmability）是指，用Flash存儲器中的駐留軟件或程序對Flash存儲器進(jìn)行擦除/編程，但是，要求運行程序代碼的存儲區與待編程的存儲區不在同一模塊中。因此，只有一個(gè)片上Flash存儲器模塊的微處理器，是不能在進(jìn)行擦除/編程Flash操作的同時(shí)執行程序的。

目前，有兩種途徑可以解決：①在擦除/編程Flash的過(guò)程中，將CPU置于空閑狀態(tài)；②將擦除/編程Flash的指令復制到RAM，再由CPU來(lái)執行。 　　
TI公司的MSP430系列Flash型單片機內部集成有Flash控制器，可以采用外部編程器進(jìn)行燒寫(xiě)，也可以利用自己的程序修改Flash的內容，且不用外加編程電壓。在進(jìn)行系統設計時(shí)，可以利用片內的Flash保存一些運行數據，實(shí)現掉電保護；還可以修改Flash中的整個(gè)程序或局部程序，實(shí)現在系統升級。
　　
本文以TI公司的MSP430系列Flash型芯片為例，對如何進(jìn)行Flash的自編程操作做進(jìn)一步的探討。

1 MSP430芯片Flash存儲器的結構
　　
Flash存儲器模塊是一個(gè)可獨立操作的物理存儲器單元。全部模塊安排在同一個(gè)線(xiàn)性地址空間中，一個(gè)模塊又可以分為多個(gè)段。當對Flash存儲器段中的某一位編程時(shí)，就必須對整個(gè)段擦除，因此，Flash存儲器必須分為較小的段，以方便地實(shí)現擦除和編程。圖1是MSP430芯片上Flash存儲器模塊的結構框圖。該Flash存儲器模塊包含如下部分：

控制邏輯——控制Flash擦除和編程時(shí)的機器狀態(tài)和時(shí)序發(fā)生器；
Flash保護邏輯——避免意外的Flash擦除和編程操作；
編程電壓發(fā)生器——提供Flash擦除和編程所需全部電壓的集成電荷泵；
3個(gè)16位控制寄存器——FCTL1、FCTL2、FCTL3控制Flash模塊的全部操作；
存儲器本身。