基于A(yíng)RM單片機的自動(dòng)測高測距小車(chē)的研究與設計

總體設計方案為L(cháng)M3S615處理器通過(guò)角度傳感器，采集第1次角度傳感器測量信號并存儲，遙控控制小車(chē)并調節角度通過(guò)一段距離，采集第2次角度傳感器測量信號，同時(shí)利用霍爾傳感器對兩次測量間的小車(chē)行進(jìn)距離進(jìn)行測量，最終通過(guò)LM3S615處理器通過(guò)算法公式得出具體高度并送入LCD12864液晶顯示模塊進(jìn)行顯示。
2)角度信號檢測方案設計 本設計采用巨磁電阻角度傳感器，它是利用巨磁電阻在一定的磁場(chǎng)下電阻值急劇減小這一特性開(kāi)發(fā)的角度測量傳感器。它具有線(xiàn)性好、線(xiàn)性范圍寬、體積小、靈敏度高(分辨率可以達到12位，精度達到10位，最低分辨率為0．01度)、響應頻率高等一系列的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是成本較高。
3)水平距離檢測方案設計 本設計采用霍爾傳感器計數的方法進(jìn)行水平距離測量，它具有體積小、靈敏度高等優(yōu)點(diǎn)，而且集成化的霍爾傳感器在感應到磁場(chǎng)變化時(shí)，會(huì )有一個(gè)數字量的高低電平跳變的特性，可以利用這個(gè)特性達到計數的目的。
4)控制器模塊設計 采用LM3S615ARM作為控制器，Luminary Micro StellarisTM系列的微控制器是首款基于ARMCortexTM-M3的控制器，它將高性能的32位計算引入到對價(jià)格敏感的嵌入式微控制器應用中?？紤]到精度以及運行速度要求不太高等諸多因素，決定采用LM3S168ARM作為本設計的處理器模塊。

3 系統實(shí)現
本系統共包含電源、角度數據信號采集、距離數據信號采集、遙控控制、數據信號控制、數據信號顯示6個(gè)主要模塊。具體介紹如下。
1)控制部分電路設計 控制部分必須完成紅外控制部分軟件解碼功能、電機運行控制功能、舵機控制功能、霍爾傳感器計數功能、激光器控制、角度傳感器數據采集功能以及LCD控制?？刂撇糠蛛娐啡缦聢D3所示。