基于80C196MC單片機的自動(dòng)定位系統

利用80C196MC中PWM模塊本身包含的脈沖寬度調制計數器和內部時(shí)鐘，能夠很準確地控制伺服電機運行時(shí)間的長(cháng)短，從而控制每一張標紙的補償量。通過(guò)增、減定時(shí)時(shí)間的按鈕，可以很方便地修正定時(shí)時(shí)間。同時(shí)，利用80C196MC的定時(shí)器1記錄包裝機的生產(chǎn)量。系統主程序框圖如圖4—2所示。

5結束語(yǔ)

系統設計方便靈活，通過(guò)PWM可編程的占空比和頻率或功能鍵盤(pán)，可以很方便地調整控制伺服電機運行的時(shí)間，以便產(chǎn)生精確的補償控制量，使刀輥實(shí)際切紙線(xiàn)與理論切紙線(xiàn)很好地吻合。

系統設計方案簡(jiǎn)單經(jīng)濟，屬80C196MC最基本、最簡(jiǎn)單系統，為日后開(kāi)發(fā)、改造系統留有較大的裕量。

以80C196MC單片機為中央控制單元的補償自動(dòng)調節定位系統，它比目前基于繼電器控制線(xiàn)路的傳統型包裝機，大大提高了自動(dòng)定位系統工作的可靠性和定位精度，減少了產(chǎn)品不合格率，可提高產(chǎn)品質(zhì)量，降低生產(chǎn)成本，提高經(jīng)濟效益。具有一定的經(jīng)濟性和實(shí)用性。

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