基于單片機的智能泊車(chē)系統設計
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2 軟件設計
系統軟件設計在Keil C51集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下進(jìn)行。軟件主要包括系統主程序、避障子程序、光源引導子程序和測速限速子程序等。泊車(chē)系統整體流程如圖3所示，避障程序流程圖、光源引導程序流程圖分別如圖4，圖5所示。測速限速電路軟件設計思路是將每圈的時(shí)間換算成速度，再與設定的速度比較，如果所測速度大于設定值，則控制電機減速到設定值；如果所測速度小于設定值，則控制電機加速到設定值，完成小車(chē)的智能限速。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/171888.htm
3 各模塊測試及連接
各模塊連接：小車(chē)舵機左轉輸入端接P3．4；小車(chē)舵機右轉輸入端接P3．5；小車(chē)驅動(dòng)電機前進(jìn)輸入端接P3．6；小車(chē)驅動(dòng)電機后退輸入端接P3．7；光電避障模塊左傳感器輸出端接P1．0；光電避障模塊右傳感器輸出端接P1．1；光源引導模塊左傳感器輸出端接P1．2；光源引導模塊中間傳感器輸出端接P1．3；光源引導模塊右傳感器輸出端接P1．4。
小車(chē)整體測試：把小車(chē)放在停車(chē)場(chǎng)入口處，打開(kāi)小車(chē)電源，打開(kāi)車(chē)庫中對應車(chē)庫位置的光源電源，小車(chē)避開(kāi)障礙通過(guò)停車(chē)場(chǎng)下坡區，到達指定車(chē)庫前面，依靠光源引導入庫，停車(chē)。
4 結論
本文設計的智能泊車(chē)系統可以在實(shí)驗室內實(shí)現小車(chē)的自動(dòng)駛入指定停車(chē)位的功能。將小車(chē)停在停車(chē)場(chǎng)入口處，然后車(chē)主可以離開(kāi)小車(chē)，此時(shí)小車(chē)就可以根據停車(chē)場(chǎng)內的車(chē)輛誘導信號(光源引導信號)將車(chē)引入停車(chē)場(chǎng)，從而實(shí)現自動(dòng)泊車(chē)過(guò)程。
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