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基于單片機的智能泊車(chē)系統設計

作者: 時(shí)間:2012-03-14 來(lái)源:網(wǎng)絡(luò ) 收藏

摘要:一個(gè)有效的,不僅能幫助駕駛者快速、安全地完成操作,從而減輕駕駛員負擔,減少交通事故,而且能夠有效提高汽車(chē)的化程度,增加汽車(chē)的附加值,從而帶來(lái)巨大的經(jīng)濟效益。使用AT89C52作為小車(chē)的主控制器,在該控制器基礎上,添加了光電避障電路、測速電路、光源引導電路和電機驅動(dòng)電路,從而實(shí)現了。該結構簡(jiǎn)單、成本低,并在實(shí)驗室中取得了預期的效果,能夠使小車(chē)進(jìn)入指定的停車(chē)位。
關(guān)鍵詞:智能泊車(chē);;紅外光電傳感器;AT89C52

0 引言
隨著(zhù)我國汽車(chē)數量逐年急劇增多,泊車(chē)位、停車(chē)場(chǎng)的數量卻跟不上其增長(cháng)的步伐,越來(lái)越多的人為如何泊車(chē)而發(fā)愁。日益擁擠的泊車(chē)環(huán)境要求人們對汽車(chē)的泊車(chē)技術(shù)更加地嫻熟,這就更加重了人們工作之外的緊張情緒,降低了人們的生活質(zhì)量。因此,如何解決泊車(chē)過(guò)程中的不便利,消除安全隱患,迅速、準確、安全地將汽車(chē)??康胶线m的位置,逐漸引起了人們的關(guān)注。

1 系統的工作原理及功能
智能泊車(chē)系統可分為控制部分和信號檢測部分。其中信號檢測部分包括障礙物檢測模塊,光源檢測模塊和速度檢測模塊;控制部分包括控制器模塊,電機控制模塊。智能泊車(chē)系統基本模塊方框圖如圖1所示。

本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/171888.htm

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系統工作原理如下:在小車(chē)啟動(dòng)之后,通過(guò)霍爾傳感器A44E進(jìn)行小車(chē)的速度檢測,對小車(chē)進(jìn)行智能限速,小車(chē)行進(jìn)過(guò)程中通過(guò)紅外光電傳感器避障,車(chē)庫系統發(fā)送光源指示信號,光敏三極管接收車(chē)庫指示信息,使小車(chē)到達指定車(chē)庫后,停車(chē)。
1.1 最小系統
AT89C52是51系列單片機的一種,是一個(gè)低功耗,高性能,CMOS 8位單片機,片內含8 KB的可反復擦寫(xiě)的FLASH只讀程序存儲器和256 B的隨機存取數據存儲器(RAM),由ATMEL公司采用高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn),兼容標準MCS-51指令系統,片內置通用8位中央處理器和FLASH存儲單元,片內有ROM/EPROM,因此,這種芯片構成的最小系統簡(jiǎn)單可靠,只要將單片機接上時(shí)鐘電路和復位電路即可。
1.2 避障電路
紅外光電式傳感器具有非接觸、響應快、性能可靠、體積小、安裝輕便等諸多特點(diǎn),因此在工業(yè)自動(dòng)化裝置和智能小車(chē)中獲得廣泛應用。本設計中采用的光電避障傳感器是HS0038B。紅外光電接收電路工作原理為:當接收到載波頻率為38 kHz的脈沖調制信號時(shí),首先,HS0 038B內的紅外敏感元件將脈沖調制紅外光信號轉換成電信號,再由前置放大器和自動(dòng)增益控制電路進(jìn)行放大處理,然后通過(guò)帶通濾波器進(jìn)行濾波,濾波后的信號由解調電路進(jìn)行解調,最后由輸出電路進(jìn)行反向放大并輸出低電平;未接收到載波信號時(shí),電路則輸出高電平。紅外發(fā)射電路由555定時(shí)電路產(chǎn)生方波,對紅外發(fā)射管進(jìn)行調制。
1.3 A44E測速電路設計
霍爾傳感器A44E在測速系統中的主要作用是車(chē)輪轉速采集。車(chē)輪每轉一周,磁鐵經(jīng)過(guò)A44E一次,A44E的第3腳就輸出一個(gè)脈沖信號,脈沖信號的周期與電機的轉速有下列關(guān)系:
n=60/(PT) (1)
式中:n為電機轉速;P為電機轉一圈的脈沖數;T為輸出方波信號的周期。
脈沖信號作為單片機AT89C52的外中斷信號,從P3.2口輸入。


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