單片機工程師面試常見(jiàn)問(wèn)題

01. 單片機上電之后不運行，可能的原因有哪些？

可能的原因包括供電問(wèn)題（如VCC電壓偏離正常范圍）、晶振問(wèn)題（如晶振損壞或未起振）、RESET引腳電平邏輯錯誤（如一直處于復位狀態(tài)）、程序下載或擦除問(wèn)題（如flash無(wú)法下載或損壞）以及控制程序問(wèn)題（如程序存在bug）。

02. 看門(mén)狗定時(shí)器的作用？

看門(mén)狗定時(shí)器（Watchdog Timer）在嵌入式系統中用于監控和重置系統，以防止因軟件故障導致的系統崩潰。它通過(guò)定時(shí)檢查系統是否正常運行，并在超時(shí)后觸發(fā)系統重置，從而提高系統的可靠性和穩定性。

03. 單片機中斷處理流程是怎樣的？

單片機中斷處理流程通常包括三個(gè)步驟：中斷響應、中斷處理和中斷返回。當中斷發(fā)生時(shí)，中斷系統通過(guò)硬件自動(dòng)生成長(cháng)調用指令（LACLL），將斷點(diǎn)地址壓入堆棧保護，并將對應的中斷入口地址裝入程序計數器PC，使程序轉向該中斷入口地址執行中斷服務(wù)程序。中斷服務(wù)程序完成后，計算機通過(guò)中斷返回指令RE將斷點(diǎn)地址從堆棧中彈出，返回到程序計數器PC，并通知中斷系統已完成中斷處理。

04. 解釋一下進(jìn)程、線(xiàn)程、協(xié)程的概念

進(jìn)程：進(jìn)程是并發(fā)執行的程序在執行過(guò)程中分配和管理資源的基本單位，是一個(gè)動(dòng)態(tài)概念，競爭計算機系統資源的基本單位。線(xiàn)程：線(xiàn)程是進(jìn)程的一個(gè)執行單元，是進(jìn)程內科調度實(shí)體。比進(jìn)程更小的獨立運行的基本單位。線(xiàn)程也被稱(chēng)為輕量級進(jìn)程。協(xié)程：是一種比線(xiàn)程更加輕量級的存在。一個(gè)線(xiàn)程也可以擁有多個(gè)協(xié)程。其執行過(guò)程更類(lèi)似于子例程，或者說(shuō)不帶返回值的函數調用。

05. 什么是嵌入式系統？

嵌入式系統是以應用為中心，以計算機技術(shù)為基礎，軟硬件可裁剪的專(zhuān)用計算機系統。它適用于應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴格要求的場(chǎng)合。嵌入式系統通常由處理器、存儲器、輸入輸出設備、軟件等組成，具有體積小、功耗低、可靠性高、功能專(zhuān)用等特點(diǎn)。

06. C語(yǔ)言中堆和棧的區別是什么？

堆和棧是C語(yǔ)言中用于存儲數據的兩種不同區域。棧由系統自動(dòng)分配和管理，通常用于存儲局部變量和函數調用時(shí)的臨時(shí)數據；而堆需要程序員自己申請和釋放，通常用于存儲動(dòng)態(tài)分配的數據。兩者在存儲內容、管理方式、空間大小、能否產(chǎn)生碎片、生長(cháng)方向、分配方式和分配效率等方面都存在差異。

07. 請簡(jiǎn)單說(shuō)下嵌入式系統中的RTOS調度策略

RTOS（實(shí)時(shí)操作系統）的調度策略包括基于優(yōu)先級的調度、輪詢(xún)調度、時(shí)間片輪轉調度等。這些策略直接影響系統的實(shí)時(shí)性和效率，確保任務(wù)能夠按照預定要求得到執行。

08. 你如何保證單片機代碼的質(zhì)量和可靠性？

在單片機項目中，我通常會(huì )采取以下措施來(lái)保證代碼的質(zhì)量和可靠性：首先，我會(huì )對代碼進(jìn)行嚴格的測試和驗證，包括單元測試、集成測試和系統測試等；其次，我會(huì )遵循良好的編程規范和代碼風(fēng)格，以提高代碼的可讀性和可維護性；最后，我會(huì )定期回顧和更新代碼，以消除潛在的錯誤和漏洞。

09. 程序的局部變量、全局變量和動(dòng)態(tài)申請數據分別存在于哪里？

· 局部變量存在于棧區。

· 全局變量存在于靜態(tài)區（數據段）。

· 動(dòng)態(tài)申請的數據存在于堆區。

10. 在C語(yǔ)言中，如何實(shí)現鏈表？請舉例說(shuō)明。

鏈表是一種動(dòng)態(tài)數據結構，由節點(diǎn)組成，每個(gè)節點(diǎn)包含數據部分和指向下一個(gè)節點(diǎn)的指針。在C語(yǔ)言中，可以通過(guò)結構體和指針來(lái)實(shí)現鏈表。例如，單鏈表的節點(diǎn)可以定義為：

struct Node {    int data;    struct Node* 





next;
};

然后通過(guò)動(dòng)態(tài)分配內存和設置指針來(lái)構建鏈表。例如，創(chuàng )建一個(gè)新的節點(diǎn)并插入到鏈表的開(kāi)頭：

struct Node* head = NULL;struct Node* newNode = (struct Node*)malloc(sizeof(struct Node));newNode->data = 10;newNode->next = head;head = newNode;

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