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基于單片機的智能泊車(chē)系統設計
作者：
時(shí)間：2012-03-14
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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1．4 電機驅動(dòng)電路設計
動(dòng)作執行單元為驅動(dòng)小車(chē)左右輪的兩個(gè)減速直流電機，控制它們的轉速，就控制了小車(chē)的運動(dòng)狀態(tài)。但是由動(dòng)作控制單元發(fā)出的控制信號非常微弱，無(wú)法直接驅動(dòng)直流電機，須匹配設計合理的驅動(dòng)電路，常用的驅動(dòng)電路為H橋。在設計過(guò)程中發(fā)現，由于三極管導通、關(guān)斷的時(shí)間不統一，導致用三極管搭建的H橋在電機電流換向的時(shí)候經(jīng)常發(fā)生微短路，使得三極管發(fā)熱現象很?chē)乐?，整個(gè)電路電源波動(dòng)很大，非常耗電。因此，本設計最終采用了集成H橋L298。除此之外，在設計過(guò)程中發(fā)現電機轉動(dòng)產(chǎn)生的反向電動(dòng)勢會(huì )嚴重影響傳感器的輸出狀態(tài)，將錯誤的路徑信息送給處理器，導致小車(chē)經(jīng)常產(chǎn)生錯誤動(dòng)作。因此，本設計采用了雙電源供電，即傳感器和芯片共用一組電源，電機專(zhuān)用一組電源，中間信號的傳輸采用了4N25光耦電路進(jìn)行電氣隔離。
1．5 光源引導電路設計
本設計采用光敏三極管作為光源檢測傳感器，因為其感光電壓變化明顯(電壓值變化在60～100mV左右)，價(jià)格便宜。光源引導模塊需要在小車(chē)前方安裝3個(gè)光敏三極管，通過(guò)車(chē)庫發(fā)出的光源信號來(lái)引導小車(chē)到指定車(chē)庫停車(chē)，使用LM324作為光源引導模塊的核心放大器件，將信號進(jìn)行放大處理。
1．6 停車(chē)場(chǎng)系統設計
為了更好地完成小車(chē)避障、光源引導和入庫過(guò)程，停車(chē)場(chǎng)系統設計也是十分重要的。停車(chē)場(chǎng)系統設計圖如圖2所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/171888.htm
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