基于單片機的GPS／電子羅盤(pán)測姿定位系統

①通過(guò)對比汽車(chē)內的里程顯示器與采集回來(lái)的實(shí)驗數據計算得出跑車(chē)距離，結果均為2．9 km，基本一致；對比分析圖中的軌跡顯示與實(shí)際跑車(chē)路線(xiàn)，基本匹配；對比分析圖中的姿態(tài)信息與實(shí)際跑車(chē)路線(xiàn)情況，基本匹配。

②當衛星信號被某些障礙物暫時(shí)阻斷時(shí)，儀器線(xiàn)路的瞬間故障使基準信號無(wú)法與衛星信號混頻產(chǎn)生差頻信號；外界干擾或接收機所處的動(dòng)態(tài)條件惡劣，使載波跟蹤環(huán)路無(wú)法鎖定信號而引起信號的暫時(shí)失鎖等，所有這些原岡都會(huì )使GPS計數中斷，使恢復跟蹤后的整周計數產(chǎn)生錯誤，如何在短時(shí)間內測出何時(shí)發(fā)生整周數跳變，并求出丟失的整周數，則需要與慣性導航相結合，才能在任何條件下都實(shí)現高精度的實(shí)時(shí)導航定位，為MEMS-IMU／GPS／電子羅盤(pán)組合導航系統起到更好的輔助作用。

結語(yǔ)

本文設計了基于GPS／電子羅盤(pán)的測姿定位系統，以無(wú)線(xiàn)方式實(shí)現了載體的定位和姿態(tài)數據的采集，并通過(guò)將采集到的信息顯示于LCD及上位機上，使信息更直觀(guān)地展示在人們眼前。