51單片機四驅無(wú)線(xiàn)遙控小車(chē)制作詳解

小車(chē)參數：控制鍵5個(gè)：前進(jìn)、后退、左轉、右轉、停止；有效距離200米；速度：

　　我想遙控小車(chē)大家都玩過(guò)，網(wǎng)上也有各種DIY小車(chē)的制作詳解，我做的這個(gè)遙控小車(chē)和其他的作品大同小異，但作為單片機設計，這次設計我主要強調單片機控制，就是說(shuō)，這個(gè)小車(chē)是由單片機控制的，這次我把單片機按鍵發(fā)送程序、無(wú)線(xiàn)模塊使用、電機驅動(dòng)作為本教程的核心內容。

　　一 硬件組裝

　　1 小車(chē)運動(dòng)部分

　　此圖是我師弟組裝好的，請大家作為參考

　　所需工件：直流電機4個(gè)，L293D電機驅動(dòng)模塊，蓄電池一塊，車(chē)身底盤(pán)

　　說(shuō)明：車(chē)身底盤(pán)大家根據自己的購買(mǎi)力自行購買(mǎi)，蓄電池也是，至于L293D模塊，淘寶上賣(mài)的比較貴，不過(guò)我用的就是成品模塊，效果非常好，錢(qián)不多的同學(xué)可以自己買(mǎi)芯片，自制模塊，原理很簡(jiǎn)單，官方資料是很詳細的；或者改為繼電器控制都可以，具體看自己的實(shí)際購買(mǎi)力。用模塊的好處是，模塊可以輸出5V電源給系統供電，詳細請參考淘寶網(wǎng)。

　　如果你買(mǎi)的是現成的底盤(pán)，那就和我的一樣了，組裝實(shí)在是沒(méi)啥可說(shuō)的，把電機固定上去就是，不行？別開(kāi)玩笑了，小學(xué)生都會(huì )的！至于想自己做底盤(pán)的，我想說(shuō)，要搞結實(shí)點(diǎn)，咱這次的小車(chē)馬力是很足的，因為有電機驅動(dòng)，速度比較快（不帶減速齒輪的底盤(pán)一定要小心，速度非常的快），后勁也足，不小心撞墻很正常，所以不好的底盤(pán)就得小心了！

　　組裝好后，就是電機和驅動(dòng)模塊的接線(xiàn)了，下面我就詳細的說(shuō)一下L293D模塊的使用：

　　L293D是專(zhuān)門(mén)的電機驅動(dòng)芯片，工作電壓5V，驅動(dòng)電壓輸入可達36V，輸出電流正負600ma，4個(gè)控制端，4個(gè)輸出端，原理如

　　圖：

　　其中A為輸出控制端，Y為輸出控制端，1A即控制1Y，以此類(lèi)推。1，2EN 3，4EN需要短接，芯片最大工作電壓不得超過(guò)7V。

　　封裝圖：

　　Vcc1接工作電壓，5V，Vcc２接電機的驅動(dòng)電源，一般來(lái)說(shuō)，這個(gè)電壓要比５V高，我用的是１２V蓄電池，就把12v的正極接到VCC2，要記住的是，芯片、單片機、蓄電池電源是需要共地的，不要覺(jué)得你電機是１２V，單片機控制部分是５V就把電源完全獨立開(kāi)來(lái)，正極是完全獨立的沒(méi)錯，但是ＧＮＤ（負極）都必須是接在一起的。

　　驅動(dòng)芯片與電機的接法：

　　例：左邊前后輪：

　　1Y接電機紅線(xiàn)，2Y接電機黑線(xiàn)，左邊前輪電機

　　3Y接電機紅線(xiàn)，4Y接電機黑線(xiàn)，左邊后輪電機

　　前進(jìn)指令：1A=1（輸出12V），2A=0（輸出0V），3A=1（輸出12V），4A=0（輸出0V）

　　后退指令：1A=0（輸出12V），2A=1（輸出0V），3A=0（輸出12V），4A=1（輸出0V）

　　右邊的和左邊的接法是完全一樣的

　　注意：前進(jìn)和后退并不是絕對的，因為是直流電機，不刻意的強調正負極，就看你電機是怎么接線(xiàn)的，結果完全可以與我的相反。不過(guò)一定要保證電機接線(xiàn)的統一性，不能隨意，不能說(shuō)前輪接的是順時(shí)針線(xiàn)序，后輪是逆時(shí)針線(xiàn)序，如果買(mǎi)的電機連接線(xiàn)不帶顏色，一定要自己測好了那種接法是順時(shí)針的，哪種是逆時(shí)針，否則前輪前進(jìn)后輪后退，很摧殘電機的，或者左右邊的2對電機轉動(dòng)方向不統一，導致編程麻煩。

　　芯片默認輸出0V ，所以在沒(méi)有程序的時(shí)候，大家不需要擔心電機會(huì )轉動(dòng)。一個(gè)芯片只能控制2個(gè)電機，右邊的再接個(gè)芯片就可以了，網(wǎng)上賣(mài)的模塊都是2個(gè)驅動(dòng)芯片的，剛剛好夠4個(gè)電機。買(mǎi)模塊的好處就是拿來(lái)可以直接接線(xiàn)，而且模塊上有標號，不必擔心接錯，希望初學(xué)者還是買(mǎi)模塊，貴是貴了，但是速度有保證的！驅動(dòng)模塊如圖：

　　接好之后，我就說(shuō)下小車(chē)的轉動(dòng)方式：前進(jìn)后退就是4個(gè)電機同時(shí)的正轉、反轉；左轉彎和有轉彎有2種方式：A一邊轉動(dòng)一邊不轉，B一邊正向轉動(dòng)一邊反向轉動(dòng)，這兩種各有個(gè)的好處，各位可以根據自己的實(shí)際情況來(lái)確定轉彎的方式，不同車(chē)的底盤(pán)效果肯定是不一樣的，轉彎的方式是程序控制的，本程序是B種方式。