51單片機四驅無(wú)線(xiàn)遙控小車(chē)制作詳解

　　這種電機是減速的，所以不會(huì )很快，如果是直接電機帶動(dòng)的輪子，再用12V電源的話(huà)，那速度就非?？炝?，模塊的輸出直接連接電機電源線(xiàn)，輸出根據標號或根據程序接入到單片機上

　　單片機的接線(xiàn)：

　　如圖：

　　這是我的最小系統板，全部引出IO，帶板載USB下載功能，P0口輸出接了8路流水燈（有選通開(kāi)關(guān)），這樣設計板子是為了P0口做輸出時(shí)專(zhuān)門(mén)看輸出狀態(tài)的。板子是我們工作室自己設計的，我們所有的作品調試都是建立在它的基礎上，網(wǎng)上也有的賣(mài)這種USB下載板，40元左右吧！

　　我這個(gè)人比較懶，用的是電機驅動(dòng)模塊，L293D的輸入是有標號的，1——8直接按照順序接到P1.0——P1.7就可以了，說(shuō)到這里，我不得不說(shuō)一下，單片機的接線(xiàn)是非常自由的，因為是程序控制，無(wú)法就是改改端口而已，我只根據我的程序來(lái)說(shuō)明接線(xiàn)，有基礎的可以自己設計！

　　驅動(dòng)芯片和電機連接好后，就是要把線(xiàn)固定好，留出要與單片機連接的8跟控制線(xiàn)。也要注意給無(wú)線(xiàn)模塊留一個(gè)小空間。