51單片機四驅無(wú)線(xiàn)遙控小車(chē)制作詳解

　　我們工作室一直使用的是433無(wú)線(xiàn)串口模塊，具體型號和價(jià)格我會(huì )附在清單表里，現在我說(shuō)下它的性能、這種無(wú)線(xiàn)模塊最大的好處就是有較強的抗干擾性，2個(gè)模塊直接可以設置ID，只有在一個(gè)ID號下的個(gè)模塊才可以通信，而且可以實(shí)現一對多通信；而且這種模塊是無(wú)需編程的，直接把數據發(fā)送到串口即可，模塊會(huì )自動(dòng)調制解調，就目前使用的情況而言，還沒(méi)發(fā)現它有調制解調錯誤的時(shí)候，可以說(shuō)，在數據傳輸上，這個(gè)模塊誤碼率還是極低的，不過(guò)需要注意的是，模塊2次接收（發(fā)送）之間的間隔要大于200ms，這是非常重要的一個(gè)參數，如果想做高速數據傳輸的朋友請慎重選用?。ū径挝淖謥?lái)源于淘寶睿迪無(wú)線(xiàn)模塊手冊，本人也已經(jīng)上傳，也請讀者尊重該店的著(zhù)作權）。

　　模塊的接線(xiàn)還是蠻簡(jiǎn)單的，電源2根線(xiàn)，數據線(xiàn)２根：TX（接單片機RX）、RX（接單片機TX），關(guān)于無(wú)線(xiàn)模塊的設置方案，請參考淘寶睿迪無(wú)線(xiàn)XL02-232AP1型號的資料手冊。模塊在通電的一瞬間紅燈綠燈同時(shí)會(huì )閃一下，然后熄滅，此時(shí)進(jìn)入待機狀態(tài)，模塊發(fā)送數據時(shí)，紅燈亮；接收數據時(shí)，綠燈亮。

　　組裝好之后的圖：

　　我用是12v蓄電池，接到驅動(dòng)模塊后，模塊的5V輸出又可以直接給無(wú)線(xiàn)模塊和最小系統部分供電。雖然看起來(lái)比較笨重，但是12V的電源，與一般的小車(chē)在速度和耐力上，都有了本質(zhì)的提高！

　　遙控部分：

　　hex代碼，仿真提供16進(jìn)制文件