航管二次監視雷達地面詢(xún)問(wèn)編碼器的FPGA設計
式中:Rlmax為最大詢(xún)問(wèn)距離;λI為詢(xún)問(wèn)射頻波長(cháng);GI為詢(xún)問(wèn)天線(xiàn)增益;GR為應答天線(xiàn)增益;Prmin為應答器接收機靈敏度;Pr為地面發(fā)射機的發(fā)射功率;LI為三端環(huán)形器和饋線(xiàn)系統損耗;LR為應答器饋線(xiàn)增益。
詢(xún)問(wèn)周期對應S0同步信號周期。結合實(shí)際工程的參數,按照上面公式計算出詢(xún)問(wèn)時(shí)間每1μs對應的詢(xún)問(wèn)距離為150 m的比例。由人工航線(xiàn)監視的二次雷達的作用距離為450 km時(shí),對應詢(xún)問(wèn)周期為3.5 ms;為370 km左右時(shí),對應詢(xún)問(wèn)周期為2.5 ms。機場(chǎng)終端區域Ⅲ監視用的作用距離為140 km時(shí),對應詢(xún)問(wèn)周期為0.000 9 ms。
1.3 編碼器系統結構
圖2所示為編碼器信號處理框圖。它采用雷達顯控界面、微處理器和FPGA芯片相結合的信號處理系統。對于編碼器的設計主要實(shí)現上述三個(gè)功能(見(jiàn)1.1小節),采用IPcore技術(shù)提取界面下傳數據采集和微處理器命令,采用分頻電路產(chǎn)生各模塊所需的時(shí)鐘,依據詢(xún)問(wèn)命令產(chǎn)生同步編碼信號S0。由此編碼產(chǎn)生常規模式及其交替模式,S模式的詢(xún)問(wèn)信號??捎脭底质静ㄆ鬟M(jìn)行實(shí)時(shí)測量;射頻組件可對編碼信號進(jìn)行測試并產(chǎn)生線(xiàn)性檢波信號,經(jīng)A/D轉換后,送入 IPcore采集數字信號,并上傳至界面定性顯示波形。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/169484.htm
2 編碼器的詢(xún)問(wèn)信號格式
2.1 常規模式
按照國際民航組織的規定有六種常規詢(xún)問(wèn)模式,分別稱(chēng)為1,2,3/A,B,C,D模式,各種模式的P1與P2,P1與P3之間的時(shí)間關(guān)系如表1所示。
其中,1,2兩種模式專(zhuān)用于軍用識別詢(xún)問(wèn);3/A模式用于軍用和民用識別詢(xún)問(wèn);C模式用于高度詢(xún)問(wèn);D模式作為備用詢(xún)問(wèn)模式,其詢(xún)問(wèn)內容目前還在商議之中。這些詢(xún)問(wèn)模式,由間隔不同的脈沖對組成,其時(shí)間關(guān)系如表1所示。其中,第一個(gè)脈沖稱(chēng)為P1;第二個(gè)脈沖稱(chēng)為P2;第三個(gè)脈沖稱(chēng)為P3。脈沖P1, P2,P3格式為脈寬(O.8±O.1)μs,上升沿在1~5 μs之間,延遲在0.2~5μs之間。脈沖P1和P3都是通過(guò)詢(xún)問(wèn)通道傳輸的,它們之間允許不同的時(shí)間間隔。
2.2 S模式詢(xún)問(wèn)信號格式
圖3表示S模式詢(xún)問(wèn)格式。前兩個(gè)脈沖P1和P2的脈寬為0.8μs,間隔為2.0μs。在P2脈沖后是一個(gè)長(cháng)脈沖P6,它的持續期為其脈寬,取16. 25μs或者30.25μs,其中有許多相位為反轉脈沖,用其攜帶發(fā)射數據。P6的最后24位為飛機地址,是通過(guò)全呼詢(xún)問(wèn)獲得的。其中,第一個(gè)反相位于脈沖前沿后1.25μs,即P5為“同步相位反轉”信號,提供給S模式應答器作為始終同步,從而對后續的數據進(jìn)行對應解碼;同步相位反轉脈沖也用作應答信號發(fā)射的時(shí)鐘參考。詢(xún)問(wèn)機通過(guò)計算同步相位反轉脈沖的發(fā)射與接收到的第一個(gè)應答脈沖之間的時(shí)間間隔來(lái)測量飛機的距離。數據通過(guò)DPSK信號來(lái)發(fā)射反相位置的間隔為0.25μs,從而產(chǎn)生4 MHz的數據比特率。根據要求,整個(gè)發(fā)射數據的比特為56 b或者112 b。
2.3 S模式奇偶與地址
S模式P6數據位的最后奇偶24 b信息通過(guò)改進(jìn)的循環(huán)冗余(CRC)編碼來(lái)計算,其多項式如下:
奇偶性在發(fā)射端計算,并與24個(gè)比特位飛機地址加入到信息中。在接收端,奇偶性再次被計算,并與信號中的奇偶和地址信息做比較,這樣可以確定信息是否發(fā)送無(wú)誤。多項式G(x)有助于錯誤探測和糾正,可以利用移位寄存器來(lái)實(shí)現,其電路如圖4所示。前32個(gè)比特位(或長(cháng)S模式的88個(gè)比特位)無(wú)修改地發(fā)送,但在其發(fā)送時(shí),會(huì )在移位寄存器反饋端乘以G(x)。對于最后循環(huán)反饋端探測信息的最后24 b會(huì )被斷開(kāi),并由24 b地址比特位代替。其結果就是信息的最后24 b包含了24 b的奇偶區域,并與飛機地址相加再乘以G(x)。
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