專(zhuān)用芯片的步進(jìn)電機步距角i11分控制
加入技術(shù)交流群
③驅動(dòng)電流的設定。TA8435輸出的驅動(dòng)電流由VNF和NFA、NFB引腳上所連的檢測電阻RNF決定，公式為Io=VNF／RNF；而VNF的大小由REF IN引腳電平?jīng)Q定，即高電平時(shí)VNF=0．8 V，低電平時(shí)VNF=O．5 V。本設計中所需驅動(dòng)電流為1．5 A，因此設定REF IN引腳為高電平，RNF=O．53 Ω。步進(jìn)電機細分驅動(dòng)電路如圖4所示。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/163765.htm
(6)步進(jìn)電機接口
本電路采用四相六線(xiàn)制的PM42L-048系列永磁步進(jìn)電動(dòng)機。電機的主要參數為：步距角7．5。，步距角精度±7％。電機接口電路如圖5所示，四相按二相使用可以提高步進(jìn)電機的輸出轉矩。D1～D4快恢復二極管用來(lái)泄放繞組電流，其型號為IN5822。
3 運行測試
在同等條件下做兩個(gè)實(shí)驗：51單片機按照鍵盤(pán)的設置輸出相應時(shí)序的脈沖，此脈沖為T(mén)A8435的輸入標準信號。實(shí)驗1設置整步運行工作方式，TA8435輸出的脈沖沒(méi)有變化；實(shí)驗2設置1／8細分運行工作方式，TA84．35輸出的脈沖變化為上升與下降均有8個(gè)階梯波形，以實(shí)現對步進(jìn)電機的細分。1／8細分時(shí)，每個(gè)脈沖轉O．981 7。，轉換成步距角為O．9802°×8=7．8416°與整步運行方式測量值比較過(guò)后，其步距角精度提高23％。每個(gè)脈沖步進(jìn)電機轉的角度如表2所列。
結 語(yǔ)
在低速工作時(shí)，可以選用1／4細分或l／8細分模式，以提高步距角精度；在高速工作時(shí)，細分模式有可能達不到要求的速度，這時(shí)可以選用整步或半步方式，步進(jìn)電機運行穩定，振動(dòng)小、噪聲也小。采用單片機可以方便地控制TA8435在幾種工作模式之間的切換，而且TA8435細分芯片具有價(jià)格低、控制簡(jiǎn)單、工作可靠的特點(diǎn)，所以本方案實(shí)現的細分控制技術(shù)可以有效地提高步進(jìn)電機的控制精度，減小步進(jìn)電機的振動(dòng)并降低其噪聲。此項目是課題組在福建省科技廳的支持下研究開(kāi)發(fā)的，其已在智能居家系統中的動(dòng)作執行部分運行；工作可靠，性能穩定。
評論