專(zhuān)用芯片的步進(jìn)電機步距角i11分控制

(3)TA8435的引腳
TA8435的引腳如表1所列。
(4)TA8435的細分工作原理
在圖3中第一個(gè)CK時(shí)鐘周期時(shí)，解碼器打開(kāi)橋式驅動(dòng)電路，電流從VMA流經(jīng)電機的線(xiàn)圈后經(jīng)RNFA后與地構成回路。由于線(xiàn)圈電感的作用，電流是逐漸增大的，所以RNFB上的電壓也隨之上升。當RNFB上的電壓大于比較器正端的電壓時(shí)，比較器使橋式驅動(dòng)電路關(guān)閉，電機線(xiàn)圈上的電流開(kāi)始衰減，RNFB上的電壓也相應減??；當電壓值小于比較器正向電壓時(shí)，橋式驅動(dòng)電路又重新導通。如此循環(huán)，電流不斷的上升和下降形成鋸齒波，其波形如圖3中IA波形的第1段。另外由于斬波器頻率很高，一般在幾十kHz(其頻率大小與所選用電容有關(guān))，在OSC作用下，電流鋸齒波紋是非常小的，可以近似認為輸出電流是直流。在第2個(gè)時(shí)鐘周期開(kāi)始時(shí)，輸出電流控制電路輸出電壓UA達到第2階段，比較器正向電壓也相應為第2階段的電壓，因此，流經(jīng)步進(jìn)電機線(xiàn)圈的電流從第1階段也升至第2階段2，電流波形如圖JA的第2部分。第3、4時(shí)鐘周期的工作原理與第1、2周期是一樣的，只是又升高了比較器的正向電壓而已。如此最終形成階梯電流，即加在線(xiàn)圈B上的電流。在CK一個(gè)時(shí)鐘周期內，流經(jīng)線(xiàn)圈A和線(xiàn)圈B的電流共同作用，步進(jìn)電機運轉一個(gè)細分步。

(5)電路中TA8435引腳的設定
①TA8435的工作方式設定。TA8435有4種工作方式，分別代表著(zhù)無(wú)細分、2細分、4細分、8細分。工作方式由M1、M2引腳電平的組合來(lái)決定：M1：O、M2一O時(shí)，細分數=無(wú)；M1=O、M2=1時(shí)，細分數=2；M1=1、M2=0時(shí)，細分數=4；M1=1、M2=1時(shí)，細分數=8。本設計為了步進(jìn)電機能平穩工作，選擇8細分，即將M1、M2置為高電平。
②控制脈沖的輸入設定。TA8435有兩個(gè)脈沖輸入引腳CKl、CK2，可以用來(lái)輸入兩路脈沖。當其中一個(gè)引腳輸入脈沖時(shí)，另一個(gè)引腳必須保持高電平。本設計中，控制脈沖只有一路，因此直接接入CKl，同時(shí)將CK2置高，即可滿(mǎn)足要求。