激光雷達門(mén)控控制系統的設計

2.5與 PC機的串口通信
為了在軟件上控制數字電位器的增減，我們采用串口通信，并規定了可靠的協(xié)議。AT89S52具有 2個(gè)全雙工串行通信口，可以與 PC機進(jìn)行串口通信。由于 PC機的串行口是RS-232標準的接口，其輸出在電平上和采用 TTL電平的 MCU在接口時(shí)會(huì )產(chǎn)生電平不同的問(wèn)題。我們采用 MAX232電平轉換芯片，來(lái)實(shí)現 TTL電平和 RS232接口電平之間的轉換。電路如圖4：

3．系統軟件設計
本系統軟件設計采用結構化和模塊化設計方法，便于功能擴展，上位機程序用C++編寫(xiě),下位機程序用匯編語(yǔ)言編寫(xiě)。規定了串口通信的協(xié)議。上位機程序用 slider控件向下位機發(fā)送數據，滑塊的位置與數字電位器的值相對應。打開(kāi)上位機主程序，程序初始化，向下位機發(fā)送上次的數字電位器的設置值。拖動(dòng)滑塊時(shí)，數字電位器的值就相應地變化。而下位機主程序功能包括(1)開(kāi)機自檢流程，主要完成系統對自身的硬件測試;(2)系統初始化;(3)判斷串口接收的數據;(4)調節數字電位器的值。下位機系統主程序流程見(jiàn)圖 5

4．結語(yǔ)本文介紹了激光雷達門(mén)控控制系統硬件及軟件的設計。分析了 AT89S52單片機、DS1804 數字電位器、74LS221單穩態(tài)觸發(fā)器和 4N25光電耦合器的性能，從而設計了它們之間的連接電路。介紹了系統控制軟件的設計思路和流程。
本文作者創(chuàng )新點(diǎn):針對激光雷達光電倍增管門(mén)控的特點(diǎn)，實(shí)現了雷達門(mén)控系統的軟件控制，調節方便，精度高，有利于提高激光雷達的自動(dòng)化工作程度和工作穩定性。且基于單片機的控制系統成本較低、運行可靠，可有效促進(jìn)激光雷達大量實(shí)際應用。目前該系統已應用于本單位雙波長(cháng)激光雷達，運行良好。