激光雷達門(mén)控控制系統的設計
2.4單穩態(tài)觸發(fā)器
74LS221是一個(gè)雙單穩多諧振蕩器 ,每路有三個(gè)前沿或后沿觸發(fā)輸入,A腳是低電平觸發(fā)脈沖輸入端;B腳是高電平觸發(fā)脈沖輸入端,且輸入端帶施密特觸發(fā)器,增強了抗干擾能力。輸入端內部的鎖存電路也使得其對 VCC噪聲有很強的抗干擾能力。CLR端利用定時(shí)器件能夠在預先設定的時(shí)間強行終止輸出脈沖,也可以作為觸發(fā)輸入端使用??梢栽?CEXT和 REXT/CEXT之間外接一定時(shí)電容。要改善脈沖寬度的精確性和重復性,可以在 REXT/CEXT和 VCC之間外接一個(gè)電阻,并將 RINT開(kāi)路。如果要得到可變脈沖寬度,可以在 REXT/CEXT和 VCC外接一個(gè)可變電阻或者數字電位器。
通過(guò)控制數字電位器就可以調節單穩輸出端的脈沖寬度。
我們把激光器的 FLASHLAMP觸發(fā)信號經(jīng)過(guò)一級單穩延時(shí)一定的時(shí)間,再經(jīng)過(guò)二級單穩得到一定寬度的脈沖信號,將這個(gè)信號通過(guò)放大整形電路輸出給常開(kāi)型 PMT,用信號的前沿控制 PMT的關(guān)門(mén),后沿控制開(kāi)門(mén)。
將激光器的 QSWITCH觸發(fā)信號經(jīng)過(guò)一級單穩延時(shí)輸出到二級單穩,得到的脈沖信號經(jīng)過(guò)放大整形電路輸出到常閉型 PMT,用信號的前沿控制 PMT的開(kāi)門(mén)。
同時(shí),QSWITCH觸發(fā)信號也用作采集卡和光子計數卡的觸發(fā)信號,分別通過(guò)一級單穩和二級單穩輸出 30 us和 40 us的脈沖到兩個(gè)卡,這樣激光器一出光,信號就開(kāi)始采集了。電路如圖 3:

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