基于dSPACE的電機控制系統實(shí)驗平臺研究

4 應用實(shí)例
圖5(a)顯示了三相功率器件的一路PWM控制信號波形，圖5(b)為PWM控制信號經(jīng)過(guò)PWM信號反相和死區產(chǎn)生的硬件電路處理后得到的同一相的上、下功率器件的PWM開(kāi)關(guān)信號，可以明顯地看出在同一相的上、下功率器件的兩路PWM開(kāi)關(guān)信號之間加入了防止直流母線(xiàn)直通的約4μs的死區時(shí)間。圖6給出了當母線(xiàn)電壓Udc為30 V時(shí)，常用的空間矢量脈寬調制SVPWM波形及其經(jīng)過(guò)高頻信號濾波后的線(xiàn)電壓波形圖。

5 結語(yǔ)
介紹了以先進(jìn)的快速算法驗證實(shí)驗設備dSPACE為控制核心，自行設計和擴展相關(guān)的外圍硬件電路后搭建起基于dSPACE的電機控制系統實(shí)驗平臺和實(shí)驗開(kāi)發(fā)步驟的詳細過(guò)程，并給出了利用上述平臺的應用實(shí)例。利用此平臺可以大大縮短實(shí)驗開(kāi)發(fā)周期，有利于對控制算法的研究和實(shí)際應用前的有效驗證。