馬達控制系統檢查算法的量化問(wèn)題分析

　　

圖4：16位定點(diǎn)系統出現了偽瞬態(tài)和振鈴現象，而32位則沒(méi)有

　　
上面的圖4顯示了運行中的高分辨率PWM和標準PWM。從軟件曲線(xiàn)中可以看出，當高分辨率功能關(guān)閉時(shí)階梯就會(huì )產(chǎn)生。
　　
而當開(kāi)啟高分辨率功能時(shí)，就形成了黃色曲線(xiàn)。很明顯，高分辨率PWM可以將PWM輸出中的量化誤差降低幾個(gè)數量級，因而顯著(zhù)降低由較低分辨率的PWM引起的極限周期。
　　
系統設計人員可以使用32位運算來(lái)改進(jìn)馬達控制系統的性能。而且，32位運算可讓設計者無(wú)需再詳細檢查算法的量化問(wèn)題，使他們可以使用更高的采樣率，從而提升系統帶寬。為了充分了解量化效應并獲得最好的性能，設計人員必須通過(guò)高分辨率PWM這樣的技術(shù)改進(jìn)來(lái)恰當解決輸出量化的問(wèn)題。