基于以太網(wǎng)的電機控制與診斷的研究

　　SA:源地址，48位，表明該幀的數據是哪個(gè)網(wǎng)卡發(fā)的，即發(fā)送端的網(wǎng)卡地址，同樣是6個(gè)字節。

　　TYPE:類(lèi)型字段，表明該幀的數據是什么類(lèi)型的數據。

　　DATA:數據段，該段數據不能超過(guò)1500字節。

　　FCS:32位數據校驗位。

　　4 系統軟件設計

　　本系統軟件的實(shí)現包括系統時(shí)鐘、定時(shí)器、網(wǎng)卡RTL8019AS的初始化，初始化ARP協(xié)議，TCP協(xié)議和HTTP協(xié)議等來(lái)完成對電機參數的接收和發(fā)送，然后由主程序循環(huán)查詢(xún)r(jià)tl8019as看是否有新數據包到來(lái)。系統根據判斷事件的標志，來(lái)讀取電機的參數，如圖3所示。其中事件的判斷執行由單片機定時(shí)器中斷來(lái)完成，它貫穿了程序的始末。如TCP序列號每隔20ms增加6250,ARP地址解析時(shí)候的重發(fā)請求，每隔0.5s重發(fā)1次，連續2次重發(fā)的請求沒(méi)回應，則終止重發(fā)，認為這個(gè)IP地址不存。

　　ARP映射表管理，如果ARP地址映射表內所記錄的MAC地址60s內沒(méi)被使用，則從映射表中刪除該條映射記錄，進(jìn)行自動(dòng)更新。最后本控制系統的WEBSERVER界面如圖4所示。

　　圖3系統軟件流程

　　圖4系統的WEBSERVER界面

　　5 結論

　　系統實(shí)現了基于8位單片機的TCP/IP協(xié)議的移植，并實(shí)現了網(wǎng)頁(yè)數據傳輸功能和電機參數的查詢(xún)和電機的控制，在這里應用僅僅是一個(gè)實(shí)例，且由于嵌入式以太網(wǎng)的價(jià)格低廉，相信在不久的將來(lái)一定會(huì )在工業(yè)領(lǐng)域得到更廣泛的應用。