交通信號控制的智能化、網(wǎng)絡(luò )化設計

為了緩解交通壓力，降低修路資金投入，減少車(chē)輛延誤，節能減排，建設和諧的交通環(huán)境，設計智能交通信號控制是建設資源節約型社會(huì )的必然選擇。

　　本文設計了一種基于無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)的智能交通控制，利用傳感器節點(diǎn)采集交通信息，智能交通控制終端根據采集到的交通信息，選擇合適的路口控制模式，調整各交叉路口的綠信比，協(xié)調干線(xiàn)各路口周期的確定和各路口之間的相位差，自適應地控制車(chē)輛通行時(shí)間，從而保證車(chē)輛通行質(zhì)量，實(shí)現交通信號控制的智能化、網(wǎng)絡(luò )化。

　　1 路口控制模式

　　傳統的路口控制模式是定時(shí)控制，先進(jìn)的路口控制模式有模糊控制、綠波帶模式、夜間模式和急停模式。模糊控制模式是根據隨機的車(chē)輛流量智能完成模糊增減交通信號控制時(shí)間。綠波帶模式在單向車(chē)輛高峰期時(shí)，將各個(gè)路口間紅綠燈起始點(diǎn)亮時(shí)間延宕一定量來(lái)保證車(chē)輛一路暢行。夜間控制模式可在夜晚車(chē)輛流量為零負荷的狀態(tài)使用，僅使用黃燈警示開(kāi)車(chē)司機，減少能源和時(shí)間的消耗。急停模式可為緊急車(chē)輛開(kāi)辟通行空間，在緊急車(chē)輛方向開(kāi)啟綠燈，別的方向開(kāi)啟紅燈。本設計提出在不同的時(shí)段采用不同的控制模式，在9:00～11:30，14:30～17:30和20:30～24:00時(shí)段采用模糊控制模式;在5:30～9:00，11:30～14:30和17:30～20:30時(shí)段采用綠波帶模式;在0:00～5:30時(shí)段采用夜間控制模式;在檢測到緊急車(chē)輛時(shí)采用急?？刂颇Ｊ?。具體時(shí)段的設置可以根據具體的區域或車(chē)輛流量，由信號機重設或修改。選擇多種控制模式可以實(shí)現交通控制的合理化，從實(shí)際上緩解交通路口的壓力。

　　2 智能交通控制設計

　　2.1 基于多Agent的智能交通控制模型

　　多Agent系統(MAS)一直是人工智能領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)，MAS具有主動(dòng)性、層次性、動(dòng)態(tài)性和可操作性等優(yōu)點(diǎn)田。在MAS中，協(xié)作不僅能提高單個(gè)Agent以及由多個(gè)Agent所形成系統的整體行為性能，增強Agent與多Agent系統解決問(wèn)題的能力，還能使系統具有更好的靈活性。國內外研究表明。與傳統建模方法(如還原論方法、歸推理方法等)相比，MAS建?？梢暂^好地刻畫(huà)復雜系統特性。MAS建模主要用于表現復雜情況(個(gè)體有復雜的、不同的行為，并存在交互)，多Agent復雜適應系統的建模是復雜系統建模的一種重要方法，多Agent間的交互和協(xié)作是多個(gè)Ag-ent個(gè)體在開(kāi)放、動(dòng)態(tài)環(huán)境下，在資源有限的情況下實(shí)現多個(gè)目標的關(guān)鍵。

　　交通信號控制系統是一個(gè)典型的復雜大系統，具有時(shí)變、非線(xiàn)性等特點(diǎn)，它是由許許多多關(guān)系密切而復雜的不同領(lǐng)域、不同功能的子系統按不同層次綜合集結而成的。目前，各種交通子系統接自身的優(yōu)化目標運作，不考慮與其他系統的集成與協(xié)作，使得交通系統難以達到最優(yōu)。綜合分析與協(xié)調各交通子系統，是智能交通的發(fā)展趨勢。本文構建了基于多Agent的智能交通控制模型，控制模型如圖1所示。

　　圖1中，智能交通控制模型中各Agent的功能如下：

　　1)交通管理Agent幫助建立起其他Agem之間的通訊鏈接，還負責系統管理多Agent的增加和刪除等。

　　2)數據管理Agent數據采集Agent利用傳感器節點(diǎn)對路面的車(chē)輛流量等狀態(tài)向量信息進(jìn)行采集;數據處理Agent將收集到的車(chē)輛信息數據進(jìn)行計算處理，計算出各交叉路口交通控制的各種控制向量;數據傳輸Agent向智能交通控制數據庫傳輸數據，并與其他數據源進(jìn)行交流;數據備份與恢復Agent將智能交通控制數據庫中的數據進(jìn)行備份和還原。

　　3)智能交通控制Agent時(shí)刻確定Agent獲取控制時(shí)間段;模式選擇Agent生成路口控制模式;控制方法Agent將控制任務(wù)分解，發(fā)送給綠信比Agent、相位差Agent、周期A(yíng)gent、綜合控制Agent，完成單個(gè)控制向量的單獨控制或多個(gè)控制向量的綜合控制，同時(shí)它還負責從綜合控制Agent那里得到最后的控制結果并輸出給相應用戶(hù)。綠信比Agent、相位差Agent、周期A(yíng)gent是完成控制任務(wù)的主體，進(jìn)行綠信比、相位差和周期控制，然后將結果送給綜合控制Agent。綜合控制Agent獲取綠信比、相位差和周期控制Agent的輸出結果并利用綜合控制方法將結果匯總，匯總得出各交叉路口智能控制值，生成交叉路口智能控制匯總數據報表，并將最終結果發(fā)送給控制執行Agent?？刂茍绦蠥gent對各交叉路口智能控制結果進(jìn)行執行。