STM32H7以太網(wǎng)的MMC中斷
STM32H7 以太網(wǎng)的 MMC(MAC management counter)中斷是個(gè)有點(diǎn)特別的中斷。特殊之處在于它是默認使能。如果我們在代碼里不針對 MMC 進(jìn)行相關(guān)處理,就會(huì )造成一些異?,F象。我們先來(lái)看一個(gè)真實(shí)的客戶(hù)案例。
客戶(hù)案例
客戶(hù)使用 STM32H750 作為主控,與其他設備之間進(jìn)行以太網(wǎng)通訊??蛻?hù)在壓力測試中發(fā)現:
? 設備從第一次通訊開(kāi)始,累計 7 到 8 天,就會(huì )發(fā)現 STM32H750 不再響應用戶(hù)的請求。
? 客戶(hù)通過(guò)使用 IDE 和添加輔助代碼可以發(fā)現,STM32H750 會(huì )不停地進(jìn)入以太網(wǎng)中斷,導致所使用的操作系統無(wú)法進(jìn)行有效的系統調度。
? 問(wèn)題發(fā)生后,客戶(hù)無(wú)論拔下網(wǎng)線(xiàn)或者再次連上網(wǎng)線(xiàn),STM32H750 依然會(huì )不停的進(jìn)入以太網(wǎng)中斷。
? 客戶(hù)嘗試使用 IDE 查看所有以太網(wǎng)寄存器,會(huì )發(fā)現有時(shí)侯能夠讓系統恢復正
常。
分析
系統不停的進(jìn)入以太網(wǎng)中斷,說(shuō)明某個(gè)中斷在被某種條件下被不停的觸發(fā),或者中斷觸發(fā)后沒(méi)有被處理。進(jìn)一步,當系統出現異常狀況后,拔掉網(wǎng)線(xiàn),中斷依然不斷的進(jìn)入,說(shuō)明該異常并不需要外界不停的輸入,也就說(shuō)明可能是中斷沒(méi)有被處理所導致。所以,客戶(hù)首先想到的是補全所有使能的以太網(wǎng)中斷的清除代碼。然而,客戶(hù)再次測試,卻發(fā)現累計 7 到 8 天,問(wèn)題再次發(fā)生。
在這種情況下,為了深刻了解該狀況的原因,我們建議客戶(hù),抓取異常時(shí)的寄存器現場(chǎng),然后和正常狀態(tài)時(shí)的寄存器進(jìn)行對比。我們在設備未發(fā)生異常前,抓取了以太網(wǎng)的三組寄存器 DMA、MTL 和 MAC。同時(shí),我們在發(fā)生異常后,在同一設備再次進(jìn)行這三組寄存器的抓取。然后,我們使用文本比較工具,對兩次的寄存器進(jìn)行比較。我們很快就可以發(fā)現,MAC 寄存器存在值得關(guān)注的差異。MAC 寄存器對比如下:
我們可以看到在系統異常情況下下,MMCRXIS 和 MMCIS 被置位了。我們從參考手冊 RM0433 (STM32H742, STM32H743/753 and STM32H750 Value lineadvanced Arm?-based 32-bit MCUs)(直接搜索關(guān)鍵子 MMCRXIS)中可以看到 MMCRXIS 和MMCIS 表示系統收到了 MMC 接收中斷.
在兩次三組寄存器的比較中,我們看到系統生成了 MMC 接收中斷(MMC_RX_INTERRUPT 中RXUCGPIS)。這個(gè)符合前文的 MMCRXIS 和 MMCIS 的狀態(tài)。
從參考手冊 RM0433 中我們可以看到,只要 MMC 選項使能,該中斷標志就為有效。但是我們并沒(méi)有使能 MMC 選項,甚至我們都沒(méi)有使能 MMC 中斷,為什么還是有中斷產(chǎn)生呢?
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