采用主從控制使變頻器得到理想同步控制效果解析方案
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abbacs800系列變頻器主從控制采用直接轉矩(dtc)作為其核心控制原理。而直接轉矩控制技術(shù)是在變頻器內部建立了一個(gè)交流異步電動(dòng)機的軟件數學(xué)模型，根據實(shí)測的直流母線(xiàn)電壓、開(kāi)關(guān)狀態(tài)和電流計算出一組精確的電機轉矩和定子磁通實(shí)際值，并將這些參數值直接應用于控制輸出單元的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，變頻器的每一次開(kāi)關(guān)狀態(tài)都是單獨確定的，這意味著(zhù)可以產(chǎn)生實(shí)現最佳的開(kāi)關(guān)組合并對負載變化作出快速地轉矩響應，并將轉矩相應限制在一拍以?xún)?，且無(wú)超調，真正實(shí)現了對電動(dòng)機轉矩和轉速的實(shí)時(shí)控制?？刂圃砣鐖D3所示。
在主從控制應用中，外部信號(包括起動(dòng)、停止、給定信號等)只與主機變頻器相連，主機通過(guò)光纖將從機控制字和轉速給定值、轉矩給定值廣播給所有的從機，實(shí)現對從機的控制。從機一般不通過(guò)主從通訊鏈路向主機發(fā)送任何反饋數據，從機的故障信號單獨連至主機的運行使能信號端，形成聯(lián)鎖。一旦發(fā)生故障，聯(lián)鎖將停止主機和從機的運行。
主機發(fā)送給從機的的控制字是一個(gè)16位字，其中僅b3(run)、b7(reset)、b10(remote-cmd)使用，當從機參數10.01(ext1start/stop/dir)或10.02(ext2start/stop/dir)設置為comm.cw時(shí)，控制字命令有效。給定值是包括1個(gè)符號位和15個(gè)整數位的16位字，給定1為速度給定，給定2為轉矩給定。在從機中，要將給定1定義為從機的外部速度給定，需將參數11.03(extref1 select)設置為comm.ref;要將給定2定義為從機的外部轉矩給定，需將參數11.06(ext ref2select)設置為comm.ref。
圖4為主機和從機為剛性連接時(shí)，從機跟隨主機轉矩給定的控制原理圖。主機采用速度控制方式，即速度給定speedref3與實(shí)際速度actual speed相比較，通過(guò)pi調節器得到轉矩給定值torqref3，該值經(jīng)過(guò)頻率限幅、直流電壓限幅、功率限幅和轉矩限幅后，得到最終的轉矩給定值torq refused。該值和定子磁通給定值分別同相應的實(shí)際值在滯環(huán)比較器內進(jìn)行比較，得到最優(yōu)的pwm信號，最終通過(guò)驅動(dòng)逆變器的開(kāi)關(guān)器件達到調節轉速的目的。主機速度環(huán)輸出的最終轉矩給定值torqref used同時(shí)作為從機的轉矩給定值，實(shí)現主機和從機的負載轉矩平衡分配。
由于從機采用轉矩控制，其轉速由主機速度和機械耦合度共同決定。當機械耦合緊密時(shí)，從機速度保持與主機同步;當由于機械原因導致耦合度變差時(shí)，從機實(shí)際負載轉矩減少，來(lái)自主機的給定轉矩torqrefused大于從機的實(shí)際負載轉矩，從而引起從機轉速的迅速升高，直到達到其轉速的限幅值，如圖5(a)所示。此時(shí)，從機由轉矩控制方式轉變?yōu)樗俣瓤刂品绞?，速度給定值為轉速限幅值。在工程中，為防止主從機速度相差過(guò)大，在從機的速度環(huán)節中增加了窗口控制功能。窗口控制原理如圖5(b)所示。當從機轉速超過(guò)窗口控制所設定的轉速范圍后，窗口控制功能激活從機轉速pi調節器輸出torqref2，該輸出值與主機轉矩給定值的和作為最終的從機轉矩給定值torq ref used，保證從機轉速限制在窗口限定的范圍之內。
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