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EEPW首頁(yè) > 工控自動(dòng)化 > 設計應用 > 基于干擾觀(guān)測器的伺服系統PID控制方法研究

基于干擾觀(guān)測器的伺服系統PID控制方法研究

作者： 時(shí)間：2012-12-24 來(lái)源：網(wǎng)絡(luò ) 收藏


4仿真研究

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圖5 無(wú)干擾觀(guān)測器時(shí)的正弦跟蹤

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圖6 有干擾觀(guān)測器時(shí)的正弦跟蹤

5結論

從仿真曲線(xiàn)中可以發(fā)現，采用常規PID控制時(shí)，在跟蹤期望信號過(guò)程中，有強烈的極限環(huán)振蕩且不能很好地跟蹤期望信號；而采用PID控制器與干擾觀(guān)測器的組合控制在跟蹤期望信號過(guò)程中，干擾觀(guān)測器對系統和測量信號具有較好的抑制作用，系統的極限環(huán)振蕩現象消失、其能較好地跟蹤期望信號。因此，該控制系統具有較強的適應性和魯棒性。

本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/159580.htm
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