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ZigBee技術(shù)中基于RSSI測距的定位算法研究
作者：
時(shí)間：2012-05-08
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò )
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2．2 節點(diǎn)構成的定位網(wǎng)絡(luò )
ZigBee網(wǎng)絡(luò )中有一類(lèi)節點(diǎn)作為協(xié)調器，通過(guò)串口負責與PC通信；還有一類(lèi)節點(diǎn)是參考節點(diǎn)，如圖2中周邊的4個(gè)圓圈，地址分別為0x143 E、0x0001、0x3CB8、0x287B。這4個(gè)節點(diǎn)坐標已知，中間的圓圈(地址0x0002)為盲節點(diǎn)。盲節點(diǎn)可以根據接收信號強度，選取其中3個(gè)信號強度比較強的參考節點(diǎn)，采用三邊測量法估算出盲節點(diǎn)的坐標位置。如圖2所示，盲節點(diǎn)實(shí)時(shí)顯示的坐標為(6．25m，5．75m)。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/155023.htm
圖3為CC2431定位引擎的定位流程。
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