SIM32F107VCT6平臺的bxCAN標識符過(guò)濾技術(shù)與應用
4 標識符過(guò)濾編程實(shí)現
為了更加清楚地說(shuō)明bxCAN控制器標識符過(guò)濾的應用方法,以C語(yǔ)言編制實(shí)驗程序,該程序在MDK平臺開(kāi)發(fā)環(huán)境下,通過(guò)JTAG接口進(jìn)行實(shí)時(shí)調試、仿真和下載,并在實(shí)際應用中得到了驗證。
主要的代碼如下:

上述代碼設置好后,過(guò)濾器開(kāi)始工作,且過(guò)濾器位寬為32位,工作在屏蔽模式。只過(guò)濾基本ID為00000000000B的數據包,其他標識符的數據包由硬件丟棄。
結語(yǔ)
本文主要研究了STFM32F107VCT6芯片的bxCAN控制器的標識符過(guò)濾使用技術(shù)。要使用bxCAN控制器的標識符過(guò)濾功能,需要首先通過(guò)位寬寄存器CANFS1R的FSCx位設置過(guò)濾器位寬,之后通過(guò)主控寄存器CAN_FMR的FBMx位設置過(guò)濾器模式,最終在相應的位寬及過(guò)濾器模式下通過(guò)過(guò)濾器組CAN_FxR1和CAN_FxR2實(shí)現標識符的硬件過(guò)濾設置。
使用標識符的硬件過(guò)濾可以實(shí)現復雜的驗收濾波功能,并且硬件過(guò)濾不占用CPU的額外資源,上述特點(diǎn)非常適于嵌入式系統的數據收發(fā)功能。本文對嵌入式開(kāi)發(fā)過(guò)程中使用STM32F107VCT6芯片的bxCAN控制器收發(fā)數據具有一定的借鑒作用。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/153735.htm
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