SIM32F107VCT6平臺的bxCAN標識符過(guò)濾技術(shù)與應用
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2 標識符過(guò)濾參數配置
標識符過(guò)濾參數配置主要是通過(guò)CAN_FS1R的FSCx位設置過(guò)濾器位寬，通過(guò)CAN_FMR的FBMx位設置過(guò)濾器模式，最終在相應的位寬及過(guò)濾器模式下通過(guò)CAN_FxR1和CAN_FxR2實(shí)現標識符的硬件過(guò)濾設置。圖1是上述寄存器相互配合實(shí)現標識符硬件過(guò)濾的參數配置圖。本文引用地址：http://dyxdggzs.com/article/153735.htm
由圖1可見(jiàn)，當CAN_FSIR的FSCx位取0值時(shí)，每個(gè)標識符過(guò)濾器是16位；反之，每個(gè)標識符過(guò)濾器是32位。在標識符過(guò)濾器位數一定時(shí)，當CAN_FMR的FBMx位取0值時(shí)，標識過(guò)濾器的過(guò)濾模式為屏蔽位模式，反之，標識過(guò)濾器的過(guò)濾模式為標識符列表模式；需要指出的是，在標識符屏蔽位模式下，標識符寄存器CAN_FxR1寫(xiě)入的是需要過(guò)濾的標識符ID信息，由11位基本ID(STID)、18位擴展ID(EXID)、標識符擴展位(IDE)、發(fā)送請求位(RTR)映射組成；屏蔽寄存器CAN_FxR2中的每一位與CAN_FxR1寄存器中的每一位相對應，即若CAN_FxR2寄存器某一位取0值，則CAN_FxR1寄存器中的對應位在硬件過(guò)濾時(shí)作“不用關(guān)心”處理；否則，按“必須匹配”處理。
3 標識符過(guò)濾規則
bxCAN的標識符硬件過(guò)濾規則遵循以下原則：接收一個(gè)報文時(shí)，其標識符首先與配置在標識符列表模式下的過(guò)濾器相比較。如果匹配上，報文就被存放到相關(guān)聯(lián)的緩沖區FIFO中，并且所匹配的過(guò)濾器的序號被存入過(guò)濾器匹配序號中。如果沒(méi)有匹配，報文標識符接著(zhù)與配置在屏
蔽位模式下的過(guò)濾器進(jìn)行比較。如果報文標識符沒(méi)有與過(guò)濾器中的任何標識符相匹配，那么硬件就丟棄該報文，且不會(huì )對軟件有任何打擾。
圖2是bxCAN控制器標識符過(guò)濾機制的說(shuō)明。3個(gè)過(guò)濾器組處于標識符列表模式，其他的過(guò)濾器組處于標識符屏蔽模式。工作在標識符列表模式下過(guò)濾器組的標識符為0、1、4、5，而工作在標識符屏蔽位模式下的過(guò)濾器組的標識符為2、3。假設有一數據報文的標識符為4，當該報文到達接收節點(diǎn)后，就會(huì )首先與列表模式下的標識符比對。顯然報文標識符與標識符為4的過(guò)濾器匹配，因此報文內容被存入FIFO，同時(shí)過(guò)濾器編號被保存在過(guò)濾器匹配序號域FMI中。如果數據報文的標識符與列表模式下的過(guò)濾器組的標識符不匹配，假設標識符為3，則報文標識符會(huì )與屏蔽位模式下的過(guò)濾器組比對，而該類(lèi)過(guò)濾器組中有標識符為8的過(guò)濾器，則數據報文匹配后也會(huì )被送入FIFO，并保存匹配序號。
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