基于DSP芯片TMS320F240的步進(jìn)電機的調焦系統設計

　　{ i=0;

　　steptotal++; } //電機每轉一步標志位加1

　　else

　　*PADATDIR=0xff04; //CP腳為高電平為產(chǎn)生下降沿準備,正轉，不脫機

　　}

　　*IMR=0x02; //開(kāi)定時(shí)器中斷

　　enable(); //開(kāi)啟F240總中斷

　　}

　　}

　　4 實(shí)驗結果及其注意事項

　　電機轉動(dòng)的步數和時(shí)間坐標都是由主機端通過(guò)MATLAB仿真取得的，因此實(shí)際調焦曲線(xiàn)的與理想曲線(xiàn)的擬合程度大大提高了;步進(jìn)電機控制器采用四相八拍運行 方式，并且由DSP進(jìn)行控制，步進(jìn)機精確地按照步進(jìn)角(0.9度)轉動(dòng)。實(shí)際應用該調焦系統調整攝影鏡頭，拍攝運動(dòng)軌跡已知的目標，達到了滿(mǎn)意的效果。

　　定時(shí)器時(shí)間的準確計算對高精度地測量一些物理量是非常重要的。當需要定時(shí)器計算的時(shí)間比較長(cháng)時(shí)，定時(shí)器計數還不夠，這時(shí)就需要利用定時(shí)器自身的中斷，即短時(shí)間定時(shí)一到就進(jìn)入定時(shí)器中斷服務(wù)子程序，利用進(jìn)入的次數來(lái)達到計時(shí)的目的。

　　5 結束語(yǔ)

　　本文對基于DSPTMS320F240利用步進(jìn)驅動(dòng)器UP-4HB03M控制步進(jìn)電機進(jìn)行了研究，改進(jìn)了傳統的工程中調焦方式，精度大大提高, 經(jīng)測試系統運行穩定，由于DSP操作方便，而且采用C語(yǔ)言方式編寫(xiě)，易于日后的代碼修改和程序移植。