基于DSP芯片TMS320F240的步進(jìn)電機的調焦系統設計

　　int table[ ]= { 25,800,255, //第1行

　　. . . . . . } //第n行

　　其中25為電機步數;800為定時(shí)器周期寄存器值;255每?jì)刹介g所要進(jìn)入定時(shí)器中斷的次數。實(shí)現準確地控制步進(jìn)電機控制器關(guān)鍵在于由F240 I/O口產(chǎn)生規定的脈沖信號，提供給步進(jìn)電機控制器從而驅動(dòng)步進(jìn)電機正確轉動(dòng)，程序中包括F240初始化、電機正轉、等待、電機反轉幾個(gè)程序模塊。程序流 程圖如圖2所示：

　　圖2 程序流程圖

　　以下是實(shí)現電機正轉的程序。程序中變量解釋?zhuān)簊tep：用于存儲數組中電機步數;every step：用于存儲數組中每?jì)刹介g所要進(jìn)定時(shí)中斷的次數;flag：數組行數標志(程序假設需正轉36組)。

　　void interrupt INT2_ISR()

　　{ while (*EVIVRA==0x0027) //是否是定時(shí)器中斷

　　{ if(flag36) //用來(lái)完成正轉

　　{

　　if (steptotal==step) //是否走完數組每行規定的步數

　　{ flag++; //數組行標志加1

　　steptotal=0; //電機轉動(dòng)步數清零

　　step=table[++j]; //更新電機運行步數數據

　　*T1PR=table[++j]; //更新定時(shí)器定時(shí)周期

　　everystep=table[++j]; //更新需要進(jìn)入定時(shí)器中斷次數

　　*T1CNT=0; } //從零開(kāi)始計時(shí)，啟動(dòng)定時(shí)器

　　i++; //循環(huán)標志位加1

　　if(i==1) *PADATDIR=0xff05; // 提供下降沿，正轉，不脫機

　　else{ if (i==everystep)