施顏祥：臺灣機器人產(chǎn)業(yè)破千億的目標 近了!

　　繼鴻海喊出百萬(wàn)機器人大軍之后，機器人產(chǎn)業(yè)漸漸成為產(chǎn)、官、學(xué)界的重要議題之一。今日(6日)經(jīng)濟部與臺北市政府合作建置的「臺北機器人館」正式開(kāi)幕，由經(jīng)濟部長(cháng)施顏祥與臺北市市長(cháng)郝龍斌共同揭幕。針對臺北機器人館，施顏祥說(shuō)明：「去年臺灣機器人產(chǎn)值大約為500億臺幣，相信隨著(zhù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展快速的脈動(dòng)，預估到2016年將有機會(huì )突破1000億元臺幣。面對日、德、美、韓對機器人產(chǎn)業(yè)的競爭，臺灣一定要加把勁、持續努力!」

　　臺北機器人館結合國內產(chǎn)、學(xué)、研各界能量，致力推廣智動(dòng)化產(chǎn)業(yè)發(fā)展與機器人教育，將是一個(gè)常設型展館。館內展出各式各樣的機器人，包括工研院研發(fā)的投籃機器人、即時(shí)繪圖機器人、紡織機器人、舞蹈機器人、小提琴機器人等。其中，亮點(diǎn)機器人為一款工研院利用產(chǎn)業(yè)機器手臂以及視覺(jué)伺服技術(shù)研發(fā)的「蛇形刁手投籃機器人」相當受矚目，其由一隻機械手臂所組成，搭配工研院與國外教授合作開(kāi)發(fā)「Eye to Motion視覺(jué)伺服技術(shù)」，能讓機器人透過(guò)攝影機擷取與環(huán)境相關(guān)的影像，分析籃框的距離與位置，再驅動(dòng)機器人投籃，準確率達99%

　　另外，臺大智慧機器人及自動(dòng)化國際研究中心羅仁權博士也引進(jìn)NAO(鬧)國際級機器人，其全身上下有21至25個(gè)自由度的運動(dòng)關(guān)節，并結合攝影機、麥克風(fēng)、觸控開(kāi)關(guān)、慣性測量?jì)x等多樣的感測器，可以像人類(lèi)一樣擁有視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)以及平衡感。目前臺大智慧機器人及自動(dòng)化國際研究中心充分利用其開(kāi)放的共通硬體平臺，撰寫(xiě)各種應用程式，使它展現手足舞蹈、爬樓梯、做體餐以及與人互動(dòng)等，預計未來(lái)可以開(kāi)發(fā)成家用伴侶機器人、或是老人照護的好幫手。

　　另外一款小提琴機器人則是由明新科技大學(xué)機械工程系黃信行教授與多位學(xué)生組成的團隊，從2005年開(kāi)始研發(fā)，不斷改良控制技術(shù)，至今，小提琴機器人不只能夠準確按壓琴弦，也能模仿人類(lèi)演奏技巧。從科技創(chuàng )新的角度來(lái)看，機器人是跨越精密機械、電腦控制與軟體程式設計等領(lǐng)域的整合產(chǎn)品，臺灣若能朝此方向努力，或許在面對薄利代工、工資上漲的態(tài)勢之際，能夠重新創(chuàng )造另一波臺灣奇蹟。